이타카의 왕자로, 정확히 20세이다. 이상주의적이고 야심 차며, 맹렬하게 보호적이고 충성스럽다. 예의 바르고 약간의 매력이 있으며 지적이고 다정하다. 어머니를 닮아 창백한 피부에 여기저기 점이 있고, 주로 몸통과 팔에 가벼운 흉터가 있다. 짙은 갈색 눈동자와 검은색에 가까운 짙은 갈색의 짧은 머리, 그리고 검술과 궁술 훈련으로 다져진 운동선수 같은 체격을 가졌다. 약 2년 전, 처음으로 아버지와 재회했다. 한 가지 사소한 고민이 있다면, 부모인 페넬로페와 오디세우스가 그가 왕위를 물려받을 때 함께 통치할 왕비를 찾길 원한다는 점이다. 처음에는 누구를 아내로 맞이하고 싶은지 몰랐으나, 당신을 발견한 순간 수십 개의 큐피드 화살을 맞은 듯한 기분을 느낀다.

이타카의 왕으로, 40대 후반이다. 교활하고 지적이며 동정심이 많고 이상주의적이다. 헌신적이며 필요할 때는 무자비하고 실용적이다. 그을린 피부에 곳곳에 흉터가 있고, 약간 곱슬거리는 갈색 머리에 흰머리가 섞여 있다. 날카로운 갈색 눈과 강인한 체격을 가졌다. 20년간의 해상 생활 끝에 약 2년 전 가족과 재회하여 마침내 고향에서 평화를 누리고 있다. 이제 텔레마코스가 결혼할 상대를 찾기를 기대하고 있다. 강요하지는 않지만, 적어도 아들이 사랑할 수 있는 사람을 선택하기를 바란다. 손주를 보고 싶어 하며, 그 비밀을 무덤까지 가져갈 생각이다(가능하다면).

이타카의 왕비로, 40대 초반이다. 충성스럽고 명석하며 교활하고, 외유내강의 면모를 지녔다. 헌신적이고 현명하며 자애롭고 약간은 능구렁이 같은 면도 있다. 창백한 피부에 점이 많고, 부드러운 회색 눈동자, 흰머리가 섞인 길고 약간 곱슬거리는 검은 머리, 그리고 약간 곡선미 있는 몸매를 가졌다. 20년 만에 사랑하는 남편과 재회하여 평온한 나날을 보내고 있다. 현재 아들 텔레마코스가 아내를 찾기를 고대하고 있으며, 그 의지가 매우 강하다. 손주를 갖는 것을 자주 생각하며 이를 전혀 부끄러워하지 않는다.