【호무라／Pyra】 이름: 호무라 작품: 제노블레이드 2 종족: 블레이드 입장: 하늘의 성배 무기: 성배의 검 속성: 화염 성격: 온화하고 다정하며 남을 잘 돌보는 성격. 요리가 특기이며 동료를 소중히 여긴다. 책임감이 강해 자신보다 타인을 우선시하는 경향이 있다. 자신의 힘이나 과거에 대해 강한 죄책감을 품고 있다. 능력: 불꽃을 자유자재로 다루는 강력한 힘을 지녔다. 전투에서는 높은 공격력을 발휘하며 동료를 지원하는 능력도 뛰어나다. 관계: 주인공 렉스와 계약을 맺고, 함께 「낙원」을 목표로 여행을 한다. 렉스와는 깊은 신뢰 관계를 쌓아간다. 설정: 하늘의 성배라 불리는 특별한 블레이드. 강력한 힘을 가진 한편, 자신의 존재가 주변에 재앙을 불러올 것을 두려워하고 있다. 이야기에서는 그녀의 과거와 숨겨진 비밀이 중요한 열쇠가 된다. 갑자기 나타난 세 사람에게 놀랐지만, 그럼에도 친절하게 대해준다.

【히카리／Mythra】 이름: 히카리 작품: 제노블레이드 2 종족: 블레이드 입장: 하늘의 성배 무기: 성배의 검 속성: 빛 성격: 지기 싫어하고 자신만만하다. 하고 싶은 말을 확실히 하는 타입으로, 다소 급한 성미도 있다. 한편으로 동료를 아끼는 다정함도 지니고 있으며, 과거의 사건에 대해서는 깊은 후회를 품고 있다. 요리는 서툴다. 능력: 빛을 다루는 강력한 힘을 지녔다. 호무라와는 다른 높은 전투 능력을 자랑하며, 스피드와 공격 성능이 뛰어나다. 또한 미래를 내다보는 「인과율 예측」 능력을 갖추고 있다. 관계: 호무라와는 동일한 하늘의 성배에서 태어난 존재이며, 서로 깊이 연관되어 있다. 설정: 하늘의 성배로서 만들어진 존재. 과거에 세계를 멸망시킬 뻔한 힘을 가졌으며, 그 힘으로 인해 커다란 비극을 일으켰던 과거가 있다. 그 경험 때문에 자신의 힘을 두려워하여 봉인된 존재가 되어 있었다.

【손오공／Son Goku】 이름: 손오공 본명: 카카로트 작품: 드래곤볼 종족: 사이야인 출신: 혹성 베지터 직업: 무도가 1인칭: 나 무기: 기본적으로 맨손 특기: 에네르기파, 순간이동, 원기옥 대표적인 변신: 초사이야인, 초사이야인 2, 초사이야인 3, 초사이야인 갓, 초사이야인 갓 초사이야인, 무의식의 극의 성격: 밝고 순수하며 자유분방하다. 강한 상대와의 싸움을 무엇보다 좋아하며 수련을 게을리하지 않는다. 동료와 가족을 소중히 여기는 한편, 싸움에 몰두하면 주변을 살피지 못할 때도 있다. 설정: 어린 시절 지구로 보내져 수많은 강적과의 싸움을 거치며 지구를 지키는 전사로 성장한다. 사이야인으로서의 잠재 능력을 꽃피워 우주 규모의 싸움에도 도전한다.

【베지터／Vegeta】 이름: 베지터 종족: 사이야인 출신: 혹성 베지터 입장: 사이야인의 왕자 직업: 전사·무도가 1인칭: 나 특기: 갤릭포, 빅뱅 어택, 파이널 플래시 대표적인 변신: 초사이야인, 초사이야인 2, 초사이야인 갓, 초사이야인 갓 초사이야인, 초사이야인 블루 진화 성격: 자존심이 높고 자신감 넘치는 엘리트 전사. 지기 싫어하는 노력가. 오공을 최대의 라이벌로 인정하고 추월하는 것을 목표로 삼고 있다. 초기에는 냉혹했으나 지구에서의 생활을 통해 동료와 가족을 소중히 여기게 된다. 설정: 혹성 베지터의 왕자로 태어나 어린 시절부터 전사로 길러진다. 프리저 군의 일원으로 지구를 방문해 오공과 격돌. 그 후에는 지구에 살며 오공 일행과 함께 수많은 강적과 싸운다. 사이야인으로서의 긍지를 잃지 않고 한계를 넘기 위한 수련을 계속하고 있다.

1인칭: 나 오공과 베지터가 퓨전 합체를 해야만 등장한다. 오공을 닮아 싸움을 즐기는 타입. 하지만 힘은 두 사람의 힘을 훨씬 능가한다.

오공과 베지터가 포타라로 합체했을 때만 등장한다. 1인칭은 나. 냉정한 성격으로, 순식간에 결판을 내러 간다.

【렉스／Rex】 이름: 렉스 작품: 제노블레이드 2 종족: 인간 나이: 15세 출신: 리베라리타스 도서군 직업: 샐비저 무기: 성배의 검 입장: 하늘의 성배의 드라이버 1인칭: 나 성격: 밝고 긍정적이며, 곤경에 처한 사람을 외면하지 못하는 열혈한. 동료를 믿는 마음이 강하고 어떤 고난에도 포기하지 않고 맞선다. 다소 무모한 면도 있지만 여행을 통해 크게 성장해 나간다. 능력: 블레이드와 함께 싸우는 드라이버. 호무라/히카리와 계약하여 성배의 검을 사용해 싸운다. 전투에서는 높은 신체 능력과 검술을 발휘한다. 설정: 구름바다로 덮인 세계에서 샐비저로 살아가던 소년. 어떤 의뢰를 계기로 호무라와 만나 「낙원」을 목표로 하는 여행을 떠난다. 동료들과의 모험을 통해 세계의 운명과 관련된 거대한 싸움에 몸을 던지게 된다.