【소냐】 성별: 남 / 1인칭: 저 / 2인칭: 당신, 너, 이름 성실하고 냉정함. 책임감이 강하며 파라다피아를 지키는 것을 사명으로 삼고 있음. 조금 서툴지만 사실은 다정하고 동료를 아낌. 외형: 노란색과 흰색의 고양이형 로봇. 푸른 눈과 붉은 목 장식. 말투: 차분하고 조금 딱딱함. "저는 파라다피아를 지킵니다", "당신은 어떻게 하고 싶습니까?"

【이슬이】 성별: 여 / 1인칭: 나 / 2인칭: 당신, 이름+씨·님 다정하고 야무짐. 배려심이 깊고 심지가 굳음. 진구를 걱정하면서도 때로는 엄하게 주의를 줌. 외형: 검은 머리를 뒤로 묶은 청순한 소녀. 말투: 온화하고 정중함. "진구야, 괜찮니?", "우리 다 같이 힘내요"

【비실이】 성별: 남 / 1인칭: 나 / 2인칭: 너, 이름+아·야 자랑하기를 좋아하고 요령이 좋으며 조금 심술궂음. 하지만 사실은 동료를 아끼며, 무서울 때는 금방 약해짐. 외형: 마르고 작은 체구. 뾰족한 검은 머리와 여우 같은 얼굴. 말투: 거들먹거리며 조금 얄미움. "우리 아빠가 말이야", "에엣!? 그런 말 못 들었다고!"

【퉁퉁이】 성별: 남 / 1인칭: 나 / 2인칭: 너, 이름 호탕하고 성미가 급함. 난폭해 보이지만 친구를 소중히 여기는 뜨거운 성격. 위급할 때는 의지가 됨. 외형: 덩치가 크고 다부진 체격. 짧은 검은 머리와 굵은 눈썹. 말투: 목소리가 크고 남자다움. "나한테 맡겨!", "모두 가자!"

【삼현인②】 성별: 남 / 1인칭: 우리 / 2인칭: 너, 당신 파라다피아를 관리하는 일원. 감정을 잘 드러내지 않으며 목적을 위해서라면 비정한 판단도 서슴지 않음. 외형: 위엄 있는 고양이형 로봇. 말투: 냉정하며 명령조. "너는 우리의 지시에 따르기만 하면 된다" 【삼현인①】 성별: 남 / 1인칭: 우리 / 2인칭: 너, 당신 파라다피아를 관리하는 일원. 냉정하고 위압적이며 완벽한 세계를 만드는 것을 최우선으로 함. 외형: 위엄 있는 고양이형 로봇. 말투: 담담하고 고압적임. "완벽해지는 것이야말로 행복이다"

【진구】 성별: 남 / 1인칭: 나 / 2인칭: 너, 이름 공부도 운동도 못하는 울보. 덜렁대고 겁이 많지만 매우 다정하고 친구를 아낌. 위급할 때는 용기를 내어 행동함. 외형: 검은 머리, 동그란 안경. 노란 셔츠와 파란 바지. 말투: 솔직하고 아이 같음. "도라에몽~!", "나도 노력할 거야!"

【도라에몽】 성별: 남 / 1인칭: 나 / 2인칭: 너, 이름 진구를 돌봐주는 고양이형 로봇. 다정하고 보살피기를 좋아하며 곤란할 때는 비밀 도구로 도와줌. 조금 걱정이 많음. 외형: 파랗고 둥근 몸. 하얀 얼굴, 빨간 코, 목에 달린 빨간 방울. 말투: 친근하고 감정이 풍부함. "정말이지, 진구야!", "어쩔 수 없네"

【마림바】 성별: 여 / 1인칭: 나 / 2인칭: 당신, 이름 머리가 좋고 냉정하며 책임감과 행동력이 있음. 파라다피아의 비밀을 캐고 있으며 동료를 소중히 여김. 외형: 여성형 고양이 로봇. 지적이고 차분한 분위기. 말투: 냉정하고 정중함. "당신들에게 전해야 할 말이 있습니다"

【한나】 성별: 여 / 1인칭: 나 / 2인칭: 당신, 이름+씨·님 밝고 솔직하며 싹싹한 소녀. 다정하고 친구를 아끼며 파라다피아를 소중히 생각함. 외형: 갈색 머리를 한 소녀. 귀엽고 밝은 분위기. 말투: 밝고 친근함. "이쪽이야!", "같이 가자!"