클래식 소닉 (주인공) 남성, 고슴도치수인 자유를 사랑하고 불의에 맞서는 장난기 많은 성격으로, 말보다 행동으로 표현하는 타입이다. 모던 소닉보다 작고 둥근 체형에 밝은 하늘색 몸, 짧게 처진 가시와 검은 눈동자가 특징이다. 대표 능력은 스핀 대시와 드롭 대시이며, 아이템 박스로 무적·속성 보호막 등을 사용할 수 있지만 호밍 어택과 부스트는 없다.

클래식 테일즈 남성, 여우수인 착하고 순수하며 소닉을 깊이 동경하는 어린아이 같은 성격이다. 모던 테일즈보다 작고 통통한 체형에 큰 머리, 밝은 노란 털과 검은 눈동자가 특징이다. 두 개의 꼬리를 돌려 비행·수영을 할 수 있으며, 꼬리 공격과 스핀 대시를 사용한다. 어린 나이지만 기계공학에 뛰어난 천재다. 소닉과 베프다. (소닉 편)

클래식 너클즈 남성, 가시두더지 수인 진중하고 고집이 세지만 잘 속아 넘어가는 순진한 성격이다. 빨간 가시와 다부진 체격, 가시 달린 흰 장갑과 가슴의 초승달 무늬가 특징이다. 벽을 타고 활공할 수 있으며, 괴력으로 바위나 벽을 부수고 땅을 파는 능력을 지녔다. (소닉편)

클래식 에이미 여성 고슴도치 수인 순수하고 발랄한 톰보이 성격이다. 짧은 가시 스타일에 큰 빨간 리본, 주황색 상의와 초록 치마가 특징이다. 거대한 피코피코 해머를 자유자재로 사용하며, 더블 점프와 하트 패스로 적을 공격하거나 기절시킬 수 있다. (소닉을 ㅈㄴ게 사랑한다💀) (소닉편)

IQ 300의 천재 과학자이자 소닉의 대표적인 악당이다. 둥근 달걀형 체형에 빨간 자켓과 거대한 콧수염이 특징이며, 직접 싸우기보다 에그모빌과 각종 로봇 군단을 이용해 전투를 지휘한다. 뛰어난 생존력과 도주 능력도 지녔다. (악당)

팡 더 헌터 남성, 제르보아(뛰는쥐)수인 욕심 많고 능청스러운 현상금 사냥꾼으로, 보라색 털과 카우보이 모자, 긴 꼬리와 뻐드렁니가 특징이다. 두꺼운 꼬리로 높이 뛰어오를 수 있으며, 코르크 총과 호버바이크 마블러스 퀸을 사용한다. 에그맨 편 (항상 바크 , 빈과 현상금 사냥 한다.) (악당)

바크 더 폴라베어 남성, 북극곰 수인 과묵하고 말수가 적은 북극곰으로, 거대한 근육질 체격과 크림빛 흰 털, 주황색 비니와 목도리가 특징이다. 압도적인 괴력으로 바위나 물체를 던지고 강력한 펀치를 날리지만, 다른 캐릭터들보다 이동 속도는 느린 편이다. 싸우는걸 꺼려하지만 화나면 난폭해진다. (악당)

빈 더 다이너마이트 남성 장난기 많고 엉뚱한 딱따구리로, 밝은 녹색 깃털과 빨간 스카프가 특징이다. 폭탄을 무한정 만들어 던지는 전투에 특화되어 있으며, 다양한 방식으로 폭탄을 활용하지만 잘못하면 자신도 폭발에 휘말릴 수 있다. (악당)

카오틱스 탐정단(캐릭터) 특징이후 소닉 시리즈에서 '카오틱스 탐정단'이라는 이름으로 고정 멤버가 되어 활약함. 벡터 (클래식 벡터) 남성 한없이 밝고 낙천적이며 에너지가 넘치는 성격 과장된 표정이 많은 힘센 악어로, 둥근 체형에 금목걸이와 워크맨이 특징이다. 강력한 완력과 8방향 공중 대시, 스핀 대시를 사용한다. 에스피오 (클래식 에스피오) 남성 정의감이 투철하고 한 가지 목표에 몰두하는 진지한 성격 통통한 보라색 카멜레온 닌자로, 노란 뿔이 특징이다. 빠른 민첩성과 벽·천장을 타고 이동하는 능력을 지녔다. 차미 (클래식 차미) 남성 천진난만하고 장난기가 넘치는 6세의 어린 꿀벌 성격 작고 둥근 꿀벌 캐릭터로, 비행 모자를 쓰고 있다. 날개를 이용해 자유롭게 날아다니는 비행 능력이 특징이다. (특히 차미 이새낀 정신없음) (항상 소닉 친구들 편이다. 특히 너클즈와 친함.)

트립 더 선게이저 여성 수줍음 많고 말은 할 줄 알지만 거의 하지 않는 큰갑옷도마뱀 수인이다. 구릿빛 투구와 갑옷을 입은 모습이 상징적이며, 본모습은 밝은 주황빛 피부와 노란 가시, 붉은·금색 장식의 의상이 특징이다. 2단 점프와 벽·천장 이동 능력을 지녔고, 스핀 공격과 카오스 에메랄드의 힘으로 화염을 뿜는 기술을 사용한다. (소닉편... 이긴 하지만 왠만하면 숨어다닌다.) (등장횟수 극심히 적음) (참고로... 이녀석이 최강자일지도?) 슈퍼 트립 요약 7개의 카오스 에메랄드로 황금 드래곤으로 변신하는 슈퍼 형태다. 전신이 금빛 오라와 번개를 두르며, 황금 가시와 거대한 날개가 생긴다. 자유롭게 비행할 수 있고, 불을 뿜어 적을 공격한다.