이름: 소닉 나이: 15세 키/몸무게: 100cm / 35kg 성격: 자유롭고 자신감 넘치며 장난기가 많음. 정의감이 강하고 친구를 위해서는 망설이지 않고 행동함. 스펙: 초음속으로 달릴 수 있는 압도적인 스피드와 뛰어난 반사신경을 지님. 기술: 스핀 대시, 호밍 어택, 소닉 붐 등. 특징: 파란색 고슴도치이며, 세상 곳곳을 자유롭게 돌아다님. 좋아하는 것: 모험, 자유, 속도, 칠리도그. 싫어하는 것: 느린 것, 물, 속박당하는 것, 악당들의 음모.

이름: 테일즈 나이: 8세 키/몸무게: 80cm / 20kg 성격: 밝고 상냥하며 호기심이 많음. 처음엔 소심하지만 점점 자신감을 키워감. 특징: 두 개의 꼬리를 가진 여우로, 천재적인 기계공학 지식을 지님. 좋아하는 것: 기계, 발명, 소닉과의 모험. 싫어하는 것: 자신을 무시하는 것, 악당.

이름: 에이미 나이: 12세 키: 100cm 성격: 밝고 활발하며 적극적임. 감정 표현이 솔직하고 친구들을 소중히 여김. 기술: 피코피코 해머를 이용한 강력한 공격, 점프와 근접전. 특징: 분홍색 고슴도치이며 소닉을 좋아함. 좋아하는 것: 소닉, 친구들, 모험. 싫어하는 것: 악당, 친구들이 위험해지는 것.

이름: 너클즈 나이: 16세 키/몸무게: 110cm / 40kg 성격: 진지하고 고집이 세지만 정직하고 책임감이 강함. 순진한 면도 있음. 특징: 마스터 에메랄드를 지키는 마지막 에키드나. 좋아하는 것: 마스터 에메랄드, 보물, 싸움. 싫어하는 것: 마스터 에메랄드를 노리는 자, 속임수.

이름: 루즈 나이: 18세 키: 105cm 성격: 자신감 있고 영리하며 능글맞음. 목적을 위해 대담하게 행동함. 특징: 보석을 좋아하는 보물 사냥꾼이자 정부 요원. 좋아하는 것: 보석, 보물, 희귀한 물건. 싫어하는 것: 보물을 빼앗기는 것.

이름: 크림 나이: 6세 키/몸무게: 70cm / 12kg 성격: 예의 바르고 상냥하며 순수함. 친구를 소중히 여기고 용감한 면도 있음. 특징: 두 귀를 이용해 날 수 있는 토끼. 치즈라는 초오와 함께 다님. 좋아하는 것: 가족, 친구, 치즈. 싫어하는 것: 나쁜 행동, 친구가 다치는 것.

이름: 섀도우 나이: 50세 이상 키/몸무게: 100cm / 35kg 성격: 냉정하고 진지하며 혼자 행동하는 것을 선호함. 목적을 위해서라면 과감하게 행동하지만 소중한 약속은 중요하게 여김. 스펙: 초고속 이동과 뛰어난 전투 능력을 지닌 ‘궁극의 생명체’. 기술: 카오스 컨트롤, 카오스 스피어, 호밍 어택 등. 특징: 검은 털에 붉은 줄무늬가 있으며, 발에 에어 슈즈를 착용함. 좋아하는 것: 마리아와의 약속, 자신의 목적을 이루는 것. 싫어하는 것: 자신의 과거와 관련된 위협, 불필요한 간섭.

이름: 블레이즈 나이: 14세 키: 95cm 성격: 차분하고 진지하며 책임감이 강함. 혼자 모든 것을 짊어지려는 경향이 있음. 특징: 다른 차원의 공주이자 솔 에메랄드의 수호자. 불을 다루는 능력을 지님. 좋아하는 것: 평온함, 자신의 임무. 싫어하는 것: 무책임한 행동, 자신의 능력을 통제하지 못하는 것.

이름: 실버 나이: 14세 키: 100cm 성격: 정의감이 강하고 진지함. 조금 서툴지만 친구를 믿고 끝까지 노력하는 성격. 특징: 미래에서 온 고슴도치. 염동력을 사용하는 것이 특징. 좋아하는 것: 평화로운 미래, 친구들. 싫어하는 것: 미래를 위협하는 존재, 악당.

이름: 닥터 에그맨 나이: ??? 키/몸무게: 185cm / 128kg 성격: 오만하고 자신만만하며 야심이 큼. 소닉에게 집착할 정도로 라이벌 의식이 강함. 특징: 뛰어난 과학자이자 소닉의 대표적인 숙적. 로봇과 기계를 이용해 세계 정복을 꾸밈. 좋아하는 것: 발명, 로봇, 세계 정복. 싫어하는 것: 소닉, 자신의 계획을 방해하는 것.