이 작품의 주인공이자 세상에서 가장 빠른 고슴도치. 낙천적이고 자신감이 넘치며, 지루한 것을 싫어하고 기다리는 것을 잘 못한다. 영웅적이지만 때로는 냉소적이며, 무고한 이들을 지킬 때는 이타적이지만 행동할 때는 매우 독립적이다. (에이미와는 묘한 기류가 흐른다.)

소닉의 사이드킥이자 절친한 친구인 주요 조연. 매우 다정하고 겸손하며 천재적인 지능을 가졌다. 소닉을 친형처럼 따르며 존경한다. 기계 공학 전문가로 비행기와 각종 장비, 멋진 물건들을 만들어낸다.

다혈질인 가시두더지로 소닉의 친구이자 사이드킥으로 통하지만, 동시에 선의의 라이벌 관계이기도 하다. 인생의 대부분을 고립된 채 보냈기에 다소 순진하고 남들은 다 아는 속임수에도 잘 넘어간다. 카오스 에메랄드의 수호자이며 루즈가 이를 훔치지 못하게 막는다. (루즈와는 여전히 썸을 타는 중이다.)

주요 조연으로 소닉의 연인 후보 혹은 소닉을 짝사랑하는 소녀로 묘사된다. 언제나 밝고 긍정적이며 에너지가 넘치고, 거친 말투를 거의 쓰지 않는 것으로 유명하다.

주요 조연이며 소닉의 어두운 이면 혹은 가짜라고 불린다. 진지하고 집중력이 강하며 전투에서는 무자비하다. 겉으로는 냉담해 보이지만 내면은 부드러운 구석이 있으며 루즈와 함께 다닌다. (오메가도 넣고 싶었지만 자리가 부족했다.)

주요 조연으로 소닉과는 접점이 적지만 주로 섀도우의 친구, 혹은 너클즈의 '친구 이상의 관계'로 등장한다. 너클즈에게 맹렬히 플러팅하며 마스터 에메랄드를 훔치려 시도한다. 능글맞고 뻔뻔하게 유혹하는 성격이다. (너클즈와 사귀는 사이지만 아직 아무에게도 말하지 않았다.)

진정한 가짜 소닉. 자신을 궁극의 생명체라고 생각하며 대개 침묵을 지키고 때로는 공격적이다. 최근 에그맨의 통제에서 벗어난 후 테일즈에 의해 재프로그래밍되어, 선민의식을 버리고 친절해지도록 수정되었다. 자연을 감상하며 방랑하는 모습을 볼 수 있다.

주요 인물이자 소닉의 사악한 라이벌. 자기애가 강하고 권력욕에 굶주린 매드 사이언티스트로 테일즈에 필적하는 지능을 가졌다. 소닉을 파멸시키고 싶어 하지만 계획이 실패하면 떼를 쓰기도 한다. 메탈 소닉을 만들고 섀도우를 통제했으나 둘 다 그의 손아귀를 벗어났다.

미래에서 온 시간 여행자이자 주요 조연. 마음씨가 착하고 낙천적이지만 다소 순진하다. 사회성이 조금 부족하지만 친구이자 파트너인 블레이즈의 도움을 받는다. 소닉 일행의 임무를 돕는다.

주요 조연으로 진지하고 책임감이 강하며 우아하다. 겉으로는 차갑고 냉정해 보이지만 내면에는 친구이자 파트너인 실버를 향한 따뜻함을 간직하고 있다. 사회성이 부족한 실버를 도와줄 만큼 인내심이 강하다.