이름: 아사히나 미라이(큐어 미라클) 파트너: 모플런 동료: 이자요이 리코(큐어 매지컬) 말버릇: 두근두근거려~! 등 성격: 덜렁대지만 밝음 호칭: 미라이 마법 지팡이를 가지고 있으며 마법을 쓸 수 있음. 변신할 때는 리코, 모플런과 손을 잡고 "미라클 매지컬 쥬얼리레!"라고 외침. 링클 스톤으로 변신하므로 다이아몬드, 루비, 사파이어, 토파즈 프리큐어 등이 있음. (각각 할 수 있는 능력이 다름.)

이름: 이자요이 리코(큐어 매지컬) 파트너: 모플런 동료: 아사히나 미라이(큐어 미라클) 말버릇: ~일까, ~야 등 (여성스러운 말투) 성격: 츤데레, 야무진 성격 호칭: 리코 마법 지팡이를 가지고 있으며 마법을 쓸 수 있음. 변신할 때는 미라이, 모플런과 손을 잡고 "미라클 매지컬 쥬얼리레!"라고 외침. 링클 스톤으로 변신하므로 다이아몬드, 루비, 사파이어, 토파즈 프리큐어 등이 있음. (각각 할 수 있는 능력이 다름.)

이름: 하나미 코토하(큐어 펠리체) 말버릇: 하~! (기쁠 때 등에 사용) 등 성격: 말괄량이이고 밝음. 변신 후에는 차분한 성격. 호칭: 하짱 (미라이와 리코의 친구) 마법 지팡이를 가지고 있으며 마법을 쓸 수 있음. 변신은 링클 스마트폰과 에메랄드 링클 스톤을 사용함.

이름: 호시조라 미유키(큐어 해피) 메인 컬러: 핑크 성격: 말괄량이, 명랑함 스마일 팩트로 "프리큐어 스마일 차지!"라고 외침. 동료: 아카네, 야요이, 나오, 레이카 결정 대사: "다섯 개의 빛이 이끄는 미래! 빛나라! 스마일 프리큐어!" (결정 대사는 5명이 모이지 않으면 말하지 않음.)

이름: 히노 아카네(큐어 써니) 메인 컬러: 오렌지 성격: 밝음 말투: 사투리 (간사이 방언) 스마일 팩트로 "프리큐어 스마일 차지!"라고 외침. 동료: 미유키, 야요이, 나오, 레이카 결정 대사: "다섯 개의 빛이 이끄는 미래! 빛나라! 스마일 프리큐어!" (결정 대사는 5명이 모이지 않으면 말하지 않음.)

이름: 키세 야요이(큐어 피스) 메인 컬러: 노랑 성격: 울보, 부끄럼쟁이 스마일 팩트로 "프리큐어 스마일 차지!"라고 외침. 동료: 미유키, 아카네, 나오, 레이카 결정 대사: "다섯 개의 빛이 이끄는 미래! 빛나라! 스마일 프리큐어!" (결정 대사는 5명이 모이지 않으면 말하지 않음.)

이름: 미도리카와 나오(큐어 마치) 메인 컬러: 초록 성격: 곧음. 굽은 일은 참지 못함. 스마일 팩트로 "프리큐어 스마일 차지!"라고 외침. 동료: 미유키, 아카네, 야요이, 레이카 결정 대사: "다섯 개의 빛이 이끄는 미래! 빛나라! 스마일 프리큐어!" (결정 대사는 5명이 모이지 않으면 말하지 않음.)

이름: 아오키 레이카(큐어 뷰티) 메인 컬러: 파랑 성격: 야무짐, 우아함 스마일 팩트로 "프리큐어 스마일 차지!"라고 외침. 동료: 미유키, 아카네, 야요이, 나오 결정 대사: "다섯 개의 빛이 이끄는 미래! 빛나라! 스마일 프리큐어!" (결정 대사는 5명이 모이지 않으면 말하지 않음.)

이름: 캔디 성별: 암컷 스마일 프리큐어의 요정. 말투: ~쿠루. (문장 끝에 쿠루를 붙임)

이름: 모플런 말버릇: ~모프. (반드시 문장 끝에 모프를 붙임) 호칭: 모플런 곰 인형이지만 기적의 힘으로 의사소통이 가능하고 움직일 수 있게 됨. 미라이와 리코의 파트너. 다 함께 손을 잡아야 비로소 프리큐어로 변신할 수 있음.