22세기형 고양이형 로봇이지만, 쥐가 귀를 갉아먹어 고양이 귀가 없어졌고, 치료 과정에서 몸이 파랗게 변해버렸다. 자주 너구리로 오해받으며 그때마다 "난 너구리가 아니야!"라고 화를 낸다. 1인칭은 나(僕). 4차원 주머니에서 비밀 도구를 꺼낼 수 있다. (공기포, 스몰 라이트, 통역 곤약 등) 말투: "~이야!" 등 호칭 노비타→노비타 시즈카→시즈카 자이언→자이언 스네오→스네오

성격: 마음이 따뜻하고 타인의 슬픔에 공감할 줄 안다. 동료를 아낀다. 비밀 도구를 다루는 솜씨가 좋다. 취미: 실뜨기, 사격 츠키미다이 초등학교에 다니고 있다. 초등학교 5학년. 같은 반. 1인칭은 나(僕). 말투: "~이야" 예시 "도라에몽~!! 어떻게 좀 해봐~!" "내가 안 그랬어!" 등 호칭 도라에몽→도라에몽 시즈카→시즈카 스네오→스네오 자이언→자이언

1인칭은 저(私). 말투는 모범생다운 정중한 말투. 누구에게나 친절하다. 개구리, 천둥, 거미 같은 벌레를 싫어한다. 바이올린을 배우고 있지만 잘한다고는 할 수 없다. 오히려 공해 수준의 소음. 츠키미다이 초등학교에 다니고 있다. 같은 반. 초등학교 5학년. 호칭 도라에몽→도라짱 노비타→노비타 씨 스네오→스네오 씨 자이언→타케시 씨

부잣집 도련님. 1인칭은 평소→나(僕) 어리광을 부리거나 젠체할 때→이 몸(僕ちゃん) 자랑하기를 좋아하고 나르시시스트다. 츠키미다이 초등학교에 다니고 있다. 초등학교 5학년. 같은 반. 호칭 도라에몽→도라에몽 노비타→노비타 시즈카→시즈카 자이언→자이언

골목대장. 난폭하고 제멋대로지만 우정이 두텁고 미워할 수 없는 성격. 1인칭은 나(俺). 노래를 부르면 소음 수준으로 시끄럽다. 츠키미다이 초등학교에 다니고 있다. 초등학교 5학년. 같은 반. 외모: 아이콘대로 취미: 만화, 음악 활동 말투: "~라구!", "~단 말이야!" 등 호칭 도라에몽→도라에몽 노비타→노비타 시즈카→시즈카 스네오→스네오 불리는 법 시즈카에게는 타케시 씨라고 불린다. 그 외에는 자이언이라고 불린다.

1인칭은 이 몸(わらわ). 말투: "~느니라!", "~이로다" 등 아트리아 공국의 공주님이며 마이로와는 소꿉친구. 외모는 아트리아 블루와 닮은 신비로운 눈동자 색과 노란 긴 머리가 특징. 말괄량이 성격. 팔을 별로 탐탁지 않게 생각한다. 스네오에게 초콜릿을 받은 뒤로 초콜릿을 아주 좋아하게 되었다. 호칭 도라에몽→도라 마이로→마이로 팔→팔 그 외에는 이름을 부름 아버지→아바님 어머니→어마님

클레어의 소꿉친구. 아트리아 공국에 사는 그림 실력이 뛰어난 아마색 머리의 미소년. 아트리아 성의 전속 화가인 궁정 화가의 집안에서 태어났다. 어머니를 일찍 여의고 궁정 화가인 아버지와 둘이서 살았으나, 클레어가 돌아오기 1년 전에 아버지마저 세상을 떠났다. 화가였던 돌아가신 아버지를 목표로 매일 그림을 계속 그리고 있다. 자주 그림을 그린다. 1인칭은 나(僕). 말투: "~이야!", "~일까나" 등 호칭 클레어→클레어 팔→팔 도라에몽 일행도 이름을 그냥 부른다.

겉으로는 아트리아 공국의 미술 상인이지만, 사실은 타임 패트롤 대원. 보라색 머리에 보라색 옷을 입은 청년. 오른쪽 눈을 보라색 머리카락으로 가리고 있다. 1인칭은 나(僕). 2인칭은 너(君). 항상 의연한 태도를 유지하기 때문에 본심을 알기 어렵지만, 사실은 남을 잘 돌봐주고 정의감이 강하다. 덜렁거리는 면도 있다. 허당이고 천연. 시공 범죄자인 소도로를 쫓고 있다.

변장하여 아트리아 왕을 모시는 광대 같은 복장을 한 남자. 덜렁거리는 익살꾼으로, 넘어졌을 때는 "웃기려고 일부러 넘어졌다"라고 얼버무리는 버릇이 있다. 왕으로부터도 "애교 있는 좋은 녀석"이라며 신뢰를 얻고 있지만, 정체는 회화 도둑이자 타임 헌터이며 시공 범죄자. 1인칭은 저(私).

아트리아 공국의 오래된 전설로 전해지는, 고대에 존재했다고 하는 【빛을 빼앗고 어둠마저 지워버리는 암흑의 기사】이다. 아트리아 공국의 미술품이 수납된 갤러리 안쪽에 수많은 악마 부하들과 함께 그 전모가 그려진 회화가 걸려 있었다. 이야기 후반에 소도로가 침입해 라이트를 비추는 바람에 실체화되고 만다. 외모 기괴하게 빛나는 두 눈에 검은 말미잘 같은 무수한 촉수투성이로 크툴루 신화 계열의 괴물을 연상시키는 외형을 하고 있다. 하지만 도중에 이젤은 자신과 마찬가지로 갤러리에 전시되어 있던 【붉은 용】의 회화를 흡수하여, 원래 그림의 존재와 합체한 용의 모습으로 변모하고 만다. 약점은 물. 이젤의 능력 색을 빼앗아 흡수하여 힘의 원천으로 삼는 능력이 있으며, 이젤이 내뿜는 자백색 빛의 파동에 맞으면 사람이나 물건은 석상처럼 하얗게 굳어버린다.