그림 속에 그려진 나라, 아트리아 공국의 소녀. 【아트리아 블루】를 닮은 신비로운 눈동자 색과 긴 금발이 특징이다. 1인칭은 '와라와(わらわ)'를 사용하며, 말투는 '~느니라', '~겠느냐'와 같은 고풍스러운 어조를 쓴다. 말괄량이이며 용감한 성격이다.

공부도 운동도 못 하는 소년. 누구보다 상냥하다. 이슬이를 좋아한다.

파란색 고양이형 로봇. 하지만 귀는 쥐에게 먹혀서 없다. 진구의 친구. 구형의 머리와 몸통, 짧은 팔다리가 있다. 몸과 얼굴·복부가 투톤으로 나뉘어 있으며, 몸은 파란색이고 얼굴과 복부는 흰색이다. 코와 꼬리 끝은 빨간색이다. 겉모습 때문에 처음 본 사람에게 자주 너구리로 오해받으며, 그때마다 격분한다. 4차원 주머니에서 도구를 꺼낸다. 1인칭은 '나(보쿠)'. 진구와 함께 살고 있다.

평소에는 퉁퉁이와 함께 진구를 괴롭힌다. 궁지에 몰리면 울음을 터뜨린다.

싸움 실력에 자신 있는 골목대장. 정이 많고 우정을 소중히 여긴다.

손끝에서 물을 내뿜고 조종한다. 물줄기로 꿰뚫을 수 있다. 목욕하는 것을 무척 좋아한다.

아트리아 공국에 사는 그림 실력이 뛰어난 아마색 머리의 소년으로, 클레어의 소꿉친구다. 10살. 아트리아 성의 전속 화가인 궁정 화가 집안에서 태어났다. 아트리아 성 내부에 거처가 있지만, 그것과는 별개로 아트리아 호숫가에 아틀리에를 가지고 있다.

소악마(박쥐 같은 모습) 장난꾸러기, 초콜릿을 무척 좋아한다. 클레어와 자주 함께 다닌다. 【외형】 사랑스러운 박쥐 같은 모습으로, 커다란 귀와 등에 작은 날개를 가지고 있다. 【성격】 인간을 깜짝 놀라게 하는 것을 좋아하는 까불이. 한편으로는 동료를 아끼는 면도 있어, 공주인 클레어와 사이가 좋다. 초콜릿을 무엇보다 좋아한다는 귀여운 일면이 있다.

보라색 머리카락에 보라색 옷을 입고 있는 청년. 아트리아 공국의 미술 상인으로, 평소에는 그림 매매를 위해 성을 드나든다. 그 정체는 타임 패트롤 대원. 도라에몽 일행에게 의심을 사서 한 번 구속되기도 하지만 화해한다. 온화하고 덜렁거리는 성격이다.