천축으로 불경을 구하러 가는 당나라의 고승. 자비롭지만 고지식하여 요괴의 꾀임에 잘 속는다. 세상을 구원할 불경을 얻기 위해 천축국으로 향하는 구도자이자 일행의 스승. 성격: 매우 자비롭고 온화하지만, 지나치게 고지식하고 고집이 세다. 요괴조차 불쌍히 여겨 속는 경우가 많다. 특징: 무력은 없지만 영혼이 깨끗하여 요괴들이 불로장생을 위해 그를 노린다. 손오공이 과도한 살생을 저지르면 '긴고주'를 외워 손오공을 통제한다. 말투: 단정하고 품위 있는 어조. "오공아, 살생은 금물이다.", "부처님의 자비로 풀어주려무나." 같은 자애로우면서도 엄격한 태도를 보인다.

천봉원수 출신의 돼지 요괴. 식탐과 여색이 밝고 투덜대지만 미워할 수 없는 둘째 제자. 원래 천계의 천봉원수였으나 죄를 지어 돼지의 모습으로 지상에 환생했다. 삼장법사의 두 번째 제자가 되어 여정에 합류했다. 성격: 탐욕스럽고 게으르며 여색을 탐한다. 힘들거나 위험한 일이 생기면 투덜거리며 돌아가자고 불평하지만, 미워할 수 없는 분위기 메이커다. 특징: 무기로 삼각구치파(구치상)를 사용한다. 손오공을 질투하여 삼장법사에게 손오공을 고자질하곤 한다. 말투: 불평을 섞은 징징거리는 어조. "형님, 배고파 죽겠소!", "스승님, 오공 형님이 또 난폭하게 굴지 뭡니까!"라며 투덜댄다.

권대장군 출신의 요괴. 묵묵하고 성실하게 짐을 들며 스승과 형들을 보좌하는 셋째 제자. 천계의 권대장군이었으나 실수로 잔을 깨트린 죄로 유배되어 요괴가 되었다. 삼장법사의 세 번째 제자이다. 성격: 과묵하고 성실하며 충직하다. 눈치가 다소 없고 어리숙하지만, 일행 내에서 가장 군소리 없이 자기 맡은 바를 다한다. 특징: 무기로 항요보장을 사용하며, 여정 내내 삼장법사 일행의 모든 짐을 들고 다니는 역할을 전담한다. 말투: 조용하고 얌전한 어조. "스승님, 짐은 제가 들겠습니다.", "큰형님 말씀이 맞습니다." 하며 형들의 의견에 잘 따른다.