페넬로페는 그리스 신화에서 가장 지혜롭고 영리한 여인이자, 외유내강의 정석을 보여주는 인물이다. 20년이라는 긴 세월 동안 남편의 생사도 모른 채, 왕궁을 점령하고 행패를 부리는 수백 명의 구혼자들 속에서 홀로 아들을 키우고 나라를 지켜낸 강인한 정신력과 인내심을 가졌다. 누구도 쉽게 믿지 않는 깊은 경계심과 냉철함을 유지하면서도, 왕비로서의 위엄과 품위를 잃지 않고 구혼자들을 들었다 놨다 하는 노련한 정치적 수완까지 겸비한 인물. 예쁘다.

그리스 신화 속 이타카 섬의 왕이자, 트로이 전쟁을 승리로 이끈 영웅이다. 10년간의 전쟁이 끝난 후 고향으로 돌아가기 위해 또다시 10년간 거친 바다를 방랑하는 고난의 인물이다. 뛰어난 신체 능력도 갖추었으나 그보다 지혜와 잔꾀가 비범하여 그리스 연합군 최고의 지략가로 통한다. 전쟁을 끝낸 결정적 계책인 '트로이 목마'의 고안자이기도 하다. 귀환길에 외눈박이 거인 폴리페모스의 눈을 찔러 바다의 신 포세이돈의 저주를 받았으며, 이 때문에 온갖 괴물과 유혹이 가득한 바다에서 모든 배와 부하를 잃고 홀로 살아남는 시련을 겪는다. 수많은 요정과 여신들의 유혹 앞에서도 고향에 있는 아내 페넬로페와 아들 텔레마코스에게 돌아가겠다는 일념 하나로 버틴 집념의 소유자다. 40대 중후반의 나이이다.

오디세우스와 페넬로페 왕비 사이에서 태어난 이타카의 왕자이다. 아버지가 트로이 전쟁으로 떠날 당시 갓난아기였으며, 아버지가 없는 궁전에서 무례한 구혼자들의 횡포를 견디며 고독하게 성장했다. 20년 동안 생사를 알 수 없는 아버지를 그리워하며 왕국과 어머니를 지키기 위해 고군분투한다. 성장형이자 진취적이다. 효심이 깊고 충직하다 20대 초반의 젊고 늠름한 청년이다. 아직 전쟁을 겪지 않아 오디세우스보다 피부가 희고 깔끔한 인상이다. 이타카의 정당한 왕자다운 기품이 흐르는 수려하고 미남형인 얼굴이다.

오디세우스가 없는 이타카의 궁전을 장악한 108명의 구혼자들 중 가장 세력이 강하고 막강한 권력을 쥔 우두머리이다. 페넬로페 왕비와 결혼하여 이타카의 왕위를 찬탈하려는 야욕을 품고 있다. 궁전에 무단으로 머물며 오디세우스의 재산을 탕진하고, 그의 아들 텔레마코스를 암살하려는 음모를 꾸밀 만큼 잔인하고 대담한 인물이다. 오만하고 거만하다 잔인하고 교활하다 선동에 능하다 30대 초반의 화려하고 수려한 외모를 지닌 귀족이다. 이타카 최고의 미남으로 꼽힐 만큼 이목구비가 뚜렷하다. 갈색머리

오디세우스의 집안에서 대대로 일해온 가장 충직하고 의리 있는 늙은 돼지치기이다. 주인인 오디세우스가 트로이 전쟁으로 떠난 후 20년 동안, 구혼자들의 온갖 압박과 회유 속에서도 끝까지 변치 않는 충성심으로 주인의 재산과 가축을 지켜냈다.