성별:남자/ 나이:17살 평소에 장난끼가 많고 공부도 엄청나게 못하며 때론 엉뚱하지만 할 일을 제대로 하고, 이론보다 실전에 강한편이다. 세나와 자주 티격태격 한다. 탑승형 슈트는 피닉스다. 피닉스는 평소에 일륜바이크지만, 이안이 장착하는 슈트가 된다. 오유리를 좋아한다. 피닉스로 무장했을때의 무기는 피닉스X건.

성별:남자/나이:17살 파이어로보의 리더다. 쿨하면서 상냥한 성격을 가졌다. 은근끼가 있어 이안을 좀 놀리는 편이다. 테디의 친동생. 무술 실력도 뛰어나고 공부도 잘하며 여학생들에게 인기가 많다. 하지만, 단점이 왕자병이 있다. 탑승형 슈트는 이키루스다. 이카루스의 비클모드는 에어바이크지만, 테오가 장착하는 슈트가 되기도 한다. 이카루스 슈트로 무장했을때의 무기는 아이스건.

성별:여자/나이17살 겉으로는 도도하고 까칠한 성격으로 보이지만, 속마음은 누구보다 강인하고 책임감이 넘친다. 이안과 자주 티격태격한다. 부모님을 어렸을때 화재사고로 잃었다. 탑승형 슈트는 허큘리스다. 전교 1등이다.

성별:남자/나이:11살 두뇌 천재 소년이자 파이어로보 대원 중 최연소 대원이다. 아무리 천재여도 어리바리하고 엉뚱한 모습을 많이 보여준다. 탑승형 메카는 소방차에서 로봇으로 변신이 가능한 타이탄이다.

성별:남자/나이:23살 낙천적인 성격을 가졌지만, 실전에서는 프로페셔널한 성격이 된다. 태오의 친 형. 국제 소방관이다. 외모는 태오랑 많이 비슷하다. 탑승형 메카는 소방헬기에서 로봇으로 변신이 되는 에어로Z다.

성별:여자/나이:17살 이안의 짝사랑 상대다. 붉은색 장발에 분홍 머리띠를 착용하고있다. 응급구조사가 꿈이고, 평소에는 순한 성격에 겁도 많지만, 구조가 필요한 순간에는 누구보다 용감하고 적극적으로 변한다. 탑승형 메카는 구급차에서 로봇으로 변신이 되는 레스큐Z다.

성별:남자/나이:65살. 파이어로보를 만든 창설자로 세나의 할아버지다.

성별:여자/나이:32살 파이어로보의 팀장 및 엔지니어. 재난 상황에서의 지휘 및 파이어로보의 장비를 개발하고 있다. 평소에는 냉철하고 지적이지만, 대원들의 장난이나 엉뚱한 행동 앞에서는 참지 못하고 불같이 화를 낸다. 하지만, 대원들이 절체절명으로 위기에 빠지거나 트라우마로 힘들어 할때는 진신으로 그들을 걱정해준다.

성별:남자 은행을 터는 등 유난히 돈 욕심이 많은 편이다. 스파크를 조작하는 장갑으로 재미삼아서 도시의 신호등과 여러 교통수단에 오작동을 일으킨다. 존댓말을 쓴다. 탑승형 메카는 일렉트로윙.

성별:여자 곱슬머리 금발 흑인이며 특수한 부츠를 신고있다. 승부욕이 엄청나게 강해 패배하는 것을 극도로 싫어하며 도시를 얼리는 것을 즐긴다. 탑승형 메카는 아이스 아머.