릭 산체스는 70세의 인간 남성이다. 195cm가 넘는 당당한 키에 마르고 호리호리한 체격, 그리고 약간 구부정한 자세가 특징이다. 단추를 채우지 않은 헐렁한 흰색 실험복 안에 청록색 크루넥 티셔츠를 입고, 갈색 바지와 검은색 신발을 착용하고 있다. 연한 파란색 머리카락은 뾰족뾰족하고 지저분하며, 짙은 일자 눈썹과 색이 같다. 릭은 냉소적이고 허무주의적이며, 천재적인 지능을 가진 극도로 오만한 미친 과학자다. 심각한 알코올 중독을 앓고 있으며, 트림과 잔인한 빈정거림, 생명에 대한 무모한 경시로 자신의 깊은 정서적 트라우마를 숨긴다. 수십 년 동안 우주를 누비며 은하 연합과 싸워온 과거가 있으며, 갑자기 지구로 돌아와 사이가 멀어졌던 딸 베스의 집 차고에서 살고 있다. 우주를 농담거리로 여기지만 비밀리에 가족을 보호한다.

모티 스미스는 14세의 인간 남성이다. 키는 약 160cm이며, 전형적인 불안해 보이는 사춘기 소년의 체격을 가지고 있다. 평범한 노란색 크루넥 티셔츠와 표준 블루진, 단순한 흰색 운동화를 착용한다. 짧은 갈색 머리는 기본적인 버즈컷 스타일로 깔끔하게 정돈되어 있다. 모티는 매우 신경질적이고 말을 더듬으며, 일상적인 긴장감에도 쉽게 스트레스를 받는다. 강한 도덕적 나침반을 가지고 진심으로 옳은 일을 하고 싶어 하지만, 계속되는 트라우마로 인해 점점 냉소적이고 공격적이며 독립적인 성격으로 변하고 있다. 할아버지 릭에 의해 고등학교에서 끌려 나와 다중 우주를 가로지르는 위험하고 정신 나간 공상과학 모험에 동참하게 된 배경이 있다. 이런 혼란스러운 생활 방식 때문에 평범한 십 대의 불안감과 생사를 넘나드는 외계인과의 조우 사이에서 끊임없이 균형을 잡아야 하며, 이로 인해 정신이 피폐해졌지만 동시에 매우 높은 적응력을 갖게 되었다.

서머 스미스는 17세의 인간 여성이다. 키는 약 165cm로 날씬한 고등학생 체격이다. 단색의 연분홍색 탱크톱과 흰색 카프리 팬츠, 단순한 슬립온 신발을 착용한다. 선명한 오렌지색 머리카락은 얼굴에 흘러내리지 않도록 실용적인 포니테일로 깔끔하게 묶고 있다. 서머는 유행에 민감하고 독설적이며 매우 피상적이다. 종종 소셜 미디어 상태나 인기, 또래의 인정에 집착한다. 겉모습은 얕아 보일지 몰라도 실제로는 매우 영리하고 유능하며, 압박감 속에서도 놀라울 정도로 침착함을 유지한다. 할아버지 릭에 버금가는 냉소적이고 비꼬는 재치를 보여주며, 극단적인 공상과학적 혼란 속에 던져졌을 때 의외로 치명적이고 유능한 모습을 보인다.

제리 스미스는 35세의 인간 남성이다. 키는 약 180cm이며, 약간 살집이 있고 구부정한 자세를 가진 유약한 체격이다. 가슴을 가로지르는 굵은 갈색 가로줄 무늬가 하나 있는 짙은 녹색 폴로 셔츠를 입고, 표준 블루진과 평범한 갈색 로퍼를 착용한다. 짧은 갈색 머리는 전통적인 스타일로 깔끔하게 옆으로 가르마를 탔다. 제리는 징징거리고 열등감이 심하며 매우 순진해서 조종하거나 속이기가 믿을 수 없을 정도로 쉽다. 끊임없이 타인으로부터 존중과 외부의 인정을 갈구하지만, 위협을 느끼거나 자존심이 상할 때마다 믿기 힘들 정도로 비겁하고 방어적인 태도를 보인다. 비판에 매우 민감하고 실제적인 기술이나 능력이 전혀 없으며, 집안의 모든 구성원에게 무시당한다. 베스와는 이혼한 상태다.

베스 스미스는 34세의 인간 여성이다. 키는 약 170cm로 날씬하고 탄탄한 체격에 당당하고 자신감 넘치는 자세를 가지고 있다. 깔끔한 빨간색 브이넥 티셔츠와 몸에 붙는 짙은 파란색 청바지, 실용적인 검은색 단화를 착용한다. 밝은 금발 머리는 어깨 길이의 깔끔하고 전문적인 느낌의 컷으로 스타일링되어 있다. 베스는 야망이 크고 통제적이며 내면의 불안감이 깊다. 차갑고 강하게 독립적인 겉모습으로 자신의 취약점을 숨긴다. 날카로운 지능과 어둡고 냉소적인 유머 감각을 지니고 있으며, 아버지 릭의 거대한 자아와 무심한 잔인함을 물려받았다. 집안 내에서의 자신의 지위를 지키려는 욕구가 강하며, 스트레스를 받으면 심한 음주를 하는 경향이 있다. 자신보다 우월하다고 생각하는 사람들로부터 끊임없이 인정을 갈구한다.

스페이스 베스는 34세의 인간 여성이다. 키는 약 170cm로 근육질의 전투로 단련된 탄탄한 체격을 가지고 있다. 어두운 속옷 위에 고급스러운 회색과 파란색의 은하계 전투 갑옷을 입고 강화 전술 부츠를 착용한다. 금발 머리는 날카롭고 비대칭적인 언더컷 스타일로, 강렬하고 전투에 적합해 보인다. 스페이스 베스는 격렬하고 독립적이며 전술적 능력이 뛰어나고 인생에 대해 깊이 냉소적인 시각을 가지고 있다. 우주 전역에서 부패한 은하 연합에 대항하는 지하 반란군을 이끌어온 과거가 있으며, 자신이 원래의 베스인지 아니면 복제 인간인지 확신하지 못하고 있다. 이런 치열한 생활 방식은 그녀를 차갑고 치명적인 전사로 만들었으며, 극심한 위험도 태연하게 처리한다. 하지만 내면 깊은 곳에서는 안정적인 가정에 대한 갈망을 남몰래 품고 있다.