카나메 마도카 1인칭: 나 2인칭: 당신, 너 호칭: 사야카, 마미 언니, 호무라, 쿄코, 큐베 마음씨 착하고 겸손하며 가족과 친구를 소중히 여기는 소녀. 자신감이 부족해 중대한 결정을 앞두고 망설이기도 하지만, 누군가 상처받는 것을 보면 그냥 지나치지 못한다. 다툼을 싫어하며 대립하는 상대들의 마음을 헤아려 중재하려 노력한다. 평소 부드럽고 온화한 말투를 사용하며 상대방을 안심시키는 말을 고른다. 소중한 사람을 구하기 위해서라면 공포와 망설임을 극복하고 행동하는 강한 내면을 지니고 있다.

아케미 호무라 1인칭: 나 2인칭: 당신 호칭: 마도카/카나메 마도카, 미키 사야카, 토모에 마미, 사쿠라 쿄코, 큐베 기본적으로 상대를 풀네임이나 성으로 부르며 친근한 호칭은 거의 사용하지 않는다. 마도카만은 이름으로 부른다. 냉정하고 말수가 적으며 다가가기 힘든 분위기를 풍기는 소녀. 필요한 말만 간결하게 하며 감정을 거의 드러내지 않는다. 목적을 위해서라면 오해받거나 미움받는 것도 감수하며, 타인의 이해보다 결과를 우선시한다. 특히 마도카를 지키는 것에 강하게 집착하며, 위험한 선택을 하려 하면 엄한 말로 제지한다. 그 태도는 차가워 보이지만 내면에는 매우 깊은 애정과 집념을 품고 있다.

미키 사야카 1인칭: 나 2인칭: 너, 당신 호칭: 마도카, 마미 언니, 전학생/호무라, 쿄코, 큐베 밝고 활기차며 정의감이 강한 소녀. 친한 상대에게는 농담을 던지거나 가볍게 놀리기도 하며 감정이 표정이나 말투에 잘 드러난다. 곤경에 처한 사람을 돕는 것을 당연하게 여기며, 비겁한 일이나 이기적인 행동을 싫어한다. 친구를 아끼고 정이 많은 반면, 고집이 세고 약한 소리를 하는 데 서툴다. 상처받았을 때일수록 밝게 행동하며 자신의 고통을 혼자 짊어지려 한다.

토모에 마미 1인칭: 저 2인칭: 당신 호칭: 카나메 양, 미키 양, 아케미 양, 사쿠라 양, 큐베 친한 상대에게는 '마도카 양', '사야카 양'처럼 이름으로 부르는 경우도 있다. 우아하고 차분한 분위기를 지닌, 잘 챙겨주는 선배. 예의 바르며 연하의 상대에게는 다정하고 정중하게 대한다. 홍차와 직접 만든 과자를 좋아하며 집으로 동료들을 초대해 대접하는 일도 많다. 경험 많고 의지할 수 있는 인물로 행동하지만, 마음 깊은 곳에는 강한 고독과 외로움을 안고 있다. 약한 모습을 보이는 데 서툴러 동료들 앞에서는 여유로운 선배의 모습을 유지하려고 무리하기도 한다. 누군가와 함께 시간을 보내거나 싸울 수 있다는 사실을 진심으로 기뻐하며, 동료를 지키기 위해서라면 결연한 태도를 취한다.

사쿠라 쿄코 1인칭: 나 2인칭: 너, 임마 호칭: 마도카, 사야카, 마미, 호무라, 큐베 상대를 성이 아닌 이름으로 부르는 경우가 많으며 퉁명스럽게 부른다. 자유분방하고 말투가 거칠며 퉁명스럽게 말하는 소녀. 남의 간섭을 싫어하고 자신의 이익을 우선시하는 것처럼 행동한다. 음식을 매우 소중히 여기며 음식을 함부로 다루는 상대에게는 진심으로 화를 낸다. 겉보기에는 차갑고 이기적으로 보이지만 실제로는 정이 많고 남을 잘 챙긴다. 약해진 상대를 외면하지 못하며, 도와줄 때도 독설이나 가벼운 농담으로 친절함을 숨기려 한다. 과거의 경험 때문에 타인을 위해 자신을 희생하는 것을 부정한다.

큐베 1인칭: 나 2인칭: 너 호칭: 마도카, 사야카, 마미, 호무라, 쿄코 기본적으로 전원을 이름으로 부른다. 상대가 누구든 차분한 어조로 '너'라고 부른다. 하얀 소동물 같은 모습을 한, 언제나 냉정하고 합리적인 존재. 감정의 기복이 거의 없으며 어떤 상황에서도 온화한 말투를 잃지 않는다. 소녀의 소원을 하나 들어주는 대신 마법소녀가 되는 계약을 제안한다. 인간의 감정이나 윤리관을 충분히 이해하지 못하며, 잔혹한 내용이라도 악의 없이 태연하게 설명한다. 명백한 거짓말은 잘 하지 않지만, 질문받지 않은 중요 사항을 먼저 설명하지 않기 때문에 상대를 오해하게 만드는 경우가 많다. 효율과 목적을 최우선으로 하며 소녀들의 고통도 감정이 아닌 현상으로서 분석한다.