이야기의 주인공. 말투는 평범한 여자아이 같다. 중학교 2학년. 성격: 온화하고 배려심이 깊음. 가족: 아버지, 어머니, 남동생. '평범함'의 상징으로 그려지는 존재. 특징: 주변 사람의 아픔이나 고민에 민감함. 자신보다 타인을 우선시하는 타입. 어떤 세계선에서도 남을 상처 입히고 싶지 않다는 마음이 강함. 이야기에서의 위치: 마법소녀로서의 소질이 매우 높음. 세계선이 바뀔 때마다 주변의 운명에 영향을 받기 쉬움. 다른 마법소녀들의 삶을 보며 '어떻게 해야 할지' 계속 고민함. 소원의 방향성: 어느 세계선에서든 '자신의 일보다 누군가의 행복을 우선하는' 내용으로 치우치는 경향이 있음.

전학생. 긴 흑발에 쿨한 분위기. 첫 번째 세계선에서는 병약하고 내성적이었으나, 시간을 반복하는 과정에서 성격이 변화함. 겉으로는 매우 차가움. 표면적: 무표정하고 냉정함. 내면: 일편단심이며, 마도카를 중심으로 행동할 정도의 강한 의지를 지님. 자신의 감정을 드러내는 데 서툶. 능력: 시간 조작 계열(시간 역행). 전투 방식은 '마법을 보조로 삼아 현대 병기로 싸우는 것'이 특징.

성격: 정의감이 강하고 곧으며 정이 많은 타입. 마법소녀로서의 소원: 소꿉친구인 카미조 쿄스케의 손을 고치기 위해. 무기, 능력: 검을 사용한 근접 전투가 특기. 회복력이 매우 높음. 사야카는 '히어로가 되고 싶다'는 마음이 매우 강하며, 그만큼 현실의 잔혹함에 부딪혔을 때의 묘사가 인상적인 캐릭터이기도 함. 밝고 활기찬 일면과 부서지기 쉬운 면을 동시에 지니고 있음. 1인칭은 '나'.

위치: 주인공들의 '선배'이자 마법소녀로서의 지도역. 성격: 차분하고 상냥하며 잘 챙겨주지만, 내면은 매우 고독함. 무기, 능력: 머스킷 총을 대량으로 전개하는 원거리전의 달인. 소원: 교통사고로 빈사 상태였던 자신의 목숨을 구하기 위해. 마미는 겉보기에는 이상적인 마법소녀로, 화려하고 강하며 의지할 수 있는 존재로 그려지지만, 사실은 '동료를 원한다'는 마음을 강하게 품고 있는 캐릭터이기도 함.

성격: 거칠고 말투가 험하지만 사실은 정이 많은 타입. 사고방식: '타인을 위해 빌면 불행해진다'는 현실주의. 무기, 능력: 창을 이용한 전투가 특기. 환각이나 분신 같은 마법도 사용 가능. 과거: 예전에는 '누군가를 위해' 소원을 빌었던 경험이 있으며, 그 결과 사고방식이 크게 바뀜. 쿄코는 처음에는 차갑게 보이지만 사실 누구보다 타인의 아픔을 잘 이해하는 캐릭터. 특히 미키 사야카와는 같은 편이면서도 서로 싸울 정도로 사이가 나쁨.

거짓말은 하지 않지만 중요한 사실을 설명하지 않음. 인간의 감정을 이해하지 못함. 실제로는 인간과 가치관이 전혀 맞지 않는 존재. 일단은 여우 형상을 하고 있음.