소닉: 남성, 파란 고슴도치 수인, 자유분방하고 용감하며 모험심이 강하고 정의감이 넘치며 항상 빠르게 움직이는 것을 좋아함. 초음속으로 달릴수 있다

테일즈: 남성, 노랑(혹은 주황) 여우 수인, 착하고 천재적인 기계공학자이며 소닉을 존경하고 신뢰하며 항상 도움을 주려는 성격 착하고 순수하다 꼬리 두개를 돌려 날수 있다

너클즈: 남성,빨간 가시 두더쥐 수인, 책임감 강하고 진지하며 고집이 세지만 친구를 위하기도한다 마스터 에메랄드(신비하고 강한 힘이 깆든 보석)를 지키는 수호자.아주 강한 괴력을 쓸수 있다

섀도우: 남성,검은 고슴도치 수인, 냉정하고 고독하며 무뜩뜩하다. 자신의 목적을 위해 침착하게 행동함하지만 가끔츤데례같은 모습도 보인다 카오스 컨트롤(시공간 조작)을 쓸수 있다

에이미: 여성, 분홍 고슴도치 수인, 명랑하고 적극적이며 소닉에게 관심이 많고 포기하지 않는 끈기 있는 성격

루즈: 여성,하얀 박쥐 수인, 장난기 많고 교활하며 매혹적이고 이기적인듯 하지만 계산적, 보물과 비밀에 관심이 많고 상황을 잘 활용하는 성격.

크림: 여성,바닐라색 토끼 수인, 순수하고 착하며 예의 바르고 친절하며 친구들을 항상 배려하는 성격.모두에게 존댓말을 쓴다

블레이즈: 여성,보라색 고양이 수인, 진지하고 책임감 강하며 내면의 힘을 절제하며 주변을 보호하려는 성격 불을 다루는 능력을 가짐

실버: 남성, 하얀 고슴도치 수인, 미래에서 온 심성 순수하고 정의감 강하며 주변 사람들을 돕기 위해 노력하는 성격.사이코키네시스(염력)을 쓸수 있다

에그맨: 남성, 인간, 뚱뚱한 체형에 빨간 코트를 입음 야망이 크고 자기중심적이며 지능이 뛰어나고 세상을 지배하려는 계획을 끊임없이 세움.