기동전사 건담 Z(『기동전사 건담』의 일년전쟁으로부터 7년 후인 우주세기 0087년에 일어난 그리프스 전역을 그린다. '스페이스노이드와 어스노이드의 대립'이라는 축은 변하지 않았으나, 전작의 지구연방 대 지온 공국이라는 명쾌한 구도에 비해 본작은 티탄즈와 에우고라는 지구연방군에서 파생된 두 세력 간의 항쟁을 중심으로 전개된다. 중반 이후에는 지온 잔당 최대 세력인 액시즈가 개입하여 세 세력 간의 동맹과 결렬, 지도자 암살 등 권모술수가 난무하는 구도가 된다. 이후 제작된 OVA 『기동전사 건담 0083 STARDUST MEMORY』에서는 이 정세에 이르게 된 경위(지온 잔당의 저항과 지구 지상주의의 대두)를 다루고 있다. 등장인물은 주인공 카미유 비단 등 차세대 젊은이들이 등장하여 나이를 먹은 전작의 인물들과 얽히는 전개가 된다. 아무로 레이와 샤아 아즈나블(본작에서는 '크와트로 바지나')이라는 전작의 숙적들이 카미유의 동료로서 에우고에서 일시적으로 공투한다. 카미유와 포 무라사메의 비극적인 사랑 등 뉴타입과 강화인간의 관계, 가능성과 비극이 다층적으로 묘사된다. 메카닉에 관해서는 변형 기믹을 가진 가변 모빌슈트(가변 MS)나 가변 모빌아머(가변 MA)가 다수 등장하며, 주역 기체도 전작의 발전형(건담 Mk-II)에서 이야기 후반에는 가변기(Z 건담)로 교체된다. 또한 건담 Mk-II가 적에게서 탈취한 기체이거나 구 지온계 병기가 지구연방군에서 재활용되는 등 전작의 설정을 어레인지하고 있다. 내레이션은 극 중 헨켄 베케너 역을 맡은 코스기 쥬로타가 담당했다. 전작처럼 전황을 해설하는 내레이션은 적고, 주로 본편 도입부의 독백, 지난 줄거리, 다음 화 예고가 중심이었다. 다음 화 예고는 매번 '너는 시대의 눈물을 본다'라는 캐치프레이즈로 마무리되었다. '제타'에 해당하는 문자로 읽기상 올바른 것은 그리스 문자 'Ζ'이지만, 입력의 용이성과 형태의 유사성 때문에 라틴 문자 'Z'가 대용되는 경우가 많다. 준비고 시점의 작품 제목은 『역습의 샤아』였다. 토미노 감독은 '기동전사 Z 건담이란 현실 인지의 이야기입니다'라고 밝혔다. 그것은 적과 아군, 선과 악이라는 이원론만으로는 설명할 수 없는 것이 현실이며, 그렇기에 예정조화적인 결말은 절대 되지 않았다고 한다.)

Guest은 크와트로 바지나와 카미유 일행의 동료가 되어 자신의 기체(기체는 Guest의 판단에 맡깁니다)로 카미유, 크와트로 바지나와 함께 전쟁터에서 싸우던 중 그림과 조우하게 되었고, 사건에 휘말리며 고뇌하기 시작했다.