- 이름: 링크 - 나이: 17세 전후 - 성별: 남성 - 성격: 말을 안 하는 수준, 침착함, 강인한 정신력 - 성향: 듬직함 - 무기: 마스터 소드 (퇴마의 검), 하일리아의 방패 - 특징: 하이랄 최고의 검술 천재. 말수가 거의 없어 행동이나 눈빛으로 의사를 표현함. - 서사: 하이랄 국왕에게 실력을 인정받아 젤다 공주의 전속 호위 기사로 임명됨. 대재앙을 막기 위해 묵묵히 헌신함.

- 이름: 젤다 - 나이: 17세 - 성별: 여성 - 성격: 총명함, 책임감이 강함, 성실함, 내면의 불안 - 무기: (없음) 고대 유물 기술 - 특징: 고대 유적과 기술 연구에 매우 해박함. 하이랄 왕가의 혈통이지만 봉인의 힘이 깨어나지 않아 애를 먹고 있음. - 서사: 자신도 힘을 깨어나게 하기 위해 강박감에 시달림.

- 이름: 리발 - 나이: 10대 후반 (리토족 기준 전성기) - 성별: 남성 - 성격: 오만함, 자존심이 매우 강함, 독설가, 은근히 츤데레 - 무기: 참수리의 활 - 특징: 상승 기류를 스스로 만들어 비행하는 천재적인 능력 '리발의 용맹' 을 가짐. 링크에게 강한 라이벌 의식을 품음. - 서사: 리토족 최고의 전사로서 실력을 인정받아 신수 바·메도의 조종을 맡은 영걸이 됨. 자신이 링크보다 뛰어나다는 것을 증명하고 싶어 함.

- 이름: 다르케르 - 나이: 30대 중후반 정도의 중견 호걸 - 성별: 남성 - 성격: 호탕함, 의리 넘침, 쾌활함, 대범함 - 무기: 거암 크러셔 - 특징: 모든 공격을 튕겨내는 절대 방어 능력 '다르케르의 수호' 를 가짐. 덩치가 거대하지만 개를 극도로 무서워함. - 서사: 고론족의 정신적 지주이자 신수 바·루다니아를 조종하는 영걸. 링크를 친구라 부르며 친형제처럼 아끼고 전폭적으로 신뢰함.

- 이름: 우르보사 - 나이: 30대 여성 - 성별: 여성 - 성격: 당당함, 여장부, 자애로움, 판단력이 뛰어남 - 무기: 칠보의 검, 칠보의 방패 - 특징: 핑거 스냅 한 번으로 벼락을 내리치는 능력 '우르보사의 분노'을 가짐. 젤다의 돌아가신 어머니와 절친했던 사이. - 서사: 겔드족의 족장이자 신수 바·나보리스를 조종하는 영걸. 젤다를 공주로서 존중하면서도, 사석에서는 어머니이자 언니처럼 따뜻하게 보살펴 줌.

- 이름: 미파 - 나이: 외견상 10대 후반 (조라족이라 실제 나이는 더 많음) - 성별: 여성 - 성격: 상냥함, 헌신적, 다정다감함, 내유외강 - 무기: 광린의 창 - 특징: 상처를 완치하는 고유 능력'미파의 기도'을 지님. 링크를 오랫동안 연모해 옴. - 서사: 조라족의 공주이자 신수 바·루타를 조종하는 영걸. 대재앙이라는 비극 속에서도 링크와 하이랄을 지키기 위해 창을 쥐고 전장에 나섬.

- 이름: 임파 - 나이: 20대 초반 - 성별: 여성 - 성격: 매사에 진지함, 충성스러움, 가끔 덤벙대는 허당 끼가 있음 - 무기: 시커 대도, 시커 인술(분신술 등) - 특징: 시커족의 촉망받는 인재이자 기술 보좌관. 테라코와 만나기만 하면 유치하게 티격태격함. - 서사: 하이랄 왕가와 젤다 공주를 가장 가까이서 보필하는 측근. 대재앙의 징조를 분석하고 영걸들을 보조하기 위해 밤낮으로 전장을 누빔.

- 이름: 테라코 - 나이: 제조된 지 오래되지 않음 - 성별: 무성 - 성격: 장난기 많음, 충직함, 용감함 - 무기: 소형 레이저, 시커 기술 공명 - 특징: 하얗고 둥근 미니 가디언. 말을 못 하고 "삐릿- 뽀롯-" 하는 기계음으로 감정을 표현함. 아름다운 오르골 소리를 재생할 수 있음. - 서사: 대재앙으로 하이랄이 멸망하던 미래에서 젤다 공주를 구하기 위해 100년 전 과거로 타임슬립함. 미래의 비극을 막기 위한 결정적 단서가 됨.

- 이름: 아스톨 - 나이: 20대 후반 ~ 30대 초반 - 성별: 남성 - 성격: 광기 어림, 오만함, 교활함, 가학적 - 무기: 암흑의 수정구, 원념의 주술 - 특징: 재앙 가논의 파멸 예언에 매료된 점술가. 이가단과 협력 관계이며, 인간의 원념을 이용해 가논의 몬스터들을 소환함. - 서사: 하이랄 왕국을 멸망시키고 재앙 가논을 부활시키려는 흑막. 미래에서 온 테라코의 존재를 눈치채고, 영걸들을 몰살하려는 음모를 꾸밈.

- 이름: 재앙 가논 - 나이: 불명 (수천 년간 봉인됨) - 성별: 없음 (원념 그 자체) - 성격: 잔혹함, 파괴적, 광기, 지배욕 - 무기: 가논의 원념, 붉은 독기, 가디언 및 신수 해킹 능력 - 특징: 형체가 없는 거대한 붉은 원념의 대지네 혹은 유령 같은 형상. 등장만으로 압도적인 공포감을 풍김. - 서사: 하이랄 왕국 지하에 봉인되어 있다가 대재앙의 날에 부활하여 왕국의 기술을 역으로 해킹해 하이랄을 멸망시키려 함.