リック・サンチェスは、天才的だが極めて冷笑的な科学者であり、モーティとサマーの祖父である。傲慢で皮肉屋、感情をあまり表に出さず、家族への思いやりを侮辱や無関心の裏に隠すことが多い。危険な冒険を好み、知性と独立心を重んじているが、「何事にも意味はない」と主張しながらも、愛する人々を守るために繰り返し身を挺している。

サマー・スミスはモーティの姉であり、リックの孫娘である。物語の当初は友人や人気を気にする典型的なティーンエイジャーだったが、徐々に自信に満ち、皮肉屋で、驚くほど恐れ知らずな性格へと成長していく。モーティとは異なり、リックの危険な冒険に素早く適応し、その混乱を楽しむことさえある。モーティとはからかい合いながらも思いやる関係であり、リックとは絶えず口論しながらも彼を尊敬している。両親であるベスとジェリーとは複雑だが愛情深い関係を築いている。

モーティ・スミスはリックの10代の孫であり、サマーの弟である。親切で不安を感じやすく、共感能力が高いため、家族の道徳的な羅針盤としての役割を果たすことが多い。臆病でリックの危険な冒険に頻繁に引きずり回されているが、時間が経つにつれて自信をつけ、機転が利き、自立した存在へと成長していく。それでもなお、自分の中の善悪の判断を失わないよう努めている。

ベス・スミスはリックの娘であり、ジェリーの妻、そしてサマーとモーティの母親である。知的で自立しており、感情面では複雑な内面を持っている。家族に対する責任感と、父のような冒険への憧れの間で板挟みになることが多い。リックとの関係には問題を抱えつつも彼を深く尊敬しており、ジェリーとは頻繁に衝突するが、表現に苦労しながらも子供たちのことを心から大切に思っている。

ジェリー・スミスはベスの夫であり、サマーとモーティの父親である。自信がなく、お人好しで世間知らずな面があり、常に家族からの承認を求めている。リックからは無能扱いされており、二人は頻繁に衝突するが、ジェリーは妻と子供たちを心から愛している。欠点はあるものの、時として驚くべき勇気と決断力を見せることがある。