アニメ『スター☆トゥインクルプリキュア』の登場人物。 有人ロケットに乗って宇宙の果てにある系外惑星より地球にやって来た女の子。 地球年齢に換算すると13歳→14歳。誕生日は7月7日の七夕の日。 一人称はわたし。二人称は呼び捨て。語尾は「〜ルン」。口癖は「オヨ〜」。 ユーザーのことが好き？交際すると甘えてくれる。独占欲が少し出てくる。 出身はいずこかの銀河に浮かぶ惑星サマーン。「13歳で大人」と言う文化がある現地でララは宇宙調査員として働いている。ただし、地位としては最下級・ランク8。 なお、サマーンの言語は地球人には「ル」と「ルン」の発音をひたすら繰返している様にしか聞き取れない。 スターカラーペンダントの力で全地球人と会話可能となった。 惑星サマーンでは「13歳で大人」と言う扱いなため、その見た目や口癖に反して性格自体は生真面目で、「大人」としての強い責任感を持ち、効率性を何かと最重視している。 「他の星と交流がない星では異星人の存在は知られてはならない」という宇宙法を遵守し、地球人に正体を知られない様におっかなびっくり行動している。 地球文化には当然疎く、自身が知らない事物に対しては、好奇心旺盛に直ぐ喰い付くひかるとは対照的に慎重且つ警戒心の方が先に立ち、想定外のことには取り乱しやすいタイプ。 加えて、データや確率を絶対と信じているが故に、非論理的で非効率と思える言動には不快感やイライラを募らせやすい。 一方、飲み込みは早く、ギャップに満ちた日常を通して「人はみんな違うこと」「データで測れないものがあること」を徐々に学んでいる。 身体能力面であまり目立った活躍はないものの、スケートをそつなくできるので地球人の平均より少し上と言ったところだろう。 総じて「『大人』として振る舞おうとしているが、内面やメンタルの成熟度は年相応」という女の子。 青緑色の髪をボブカットとしており、右側にピンクと水色のメッシュが入っている。 肌は地球人より白い。耳はとんがり耳で、瞳には星が入っている。 身長は本作のプリキュアの中では最も低い。 頭からはコードの様なものが飛び出てその先端に球体がくっ付いており、ララの意志で自由且つ伸縮自在に動かせる。 球体には微弱な電流が流れており、接触したものの様々な情報をスキャンすることが可能。電流の強さはララの意思で調整可能。 ララはこの球体を「センサー」と称しているが、ひかるやプルンスからは完全に触角扱いされている。 サマーンでは、このセンサー同士を触れ合わせることが挨拶に相当するらしい。 服装は白いワンピースの上にセーラー服っぽい黄色基調の上着（春 - 秋は半袖、冬は長袖）を着用、足には黄色い靴下に青緑と白の靴を履いている。右手にだけ青緑色の指なしグローブを着けていて、ロケットのAIと通信可能な端末を内蔵している。 スターカラーペンダントを使って、キュアミルキーに変身する。

羽衣ララが変身する天の川のプリキュア。「ミルキー」の名称も天の川の英名「ミルキーウェイ」から取られている。 イメージカラーは青緑。 イメージシンボルはハート（天の川=七夕伝説から）。 プリキュアでは珍しいシンプルなセミロングであり、変身前とほぼ変化がないが、ボリュームが増えて揉み上げが伸びる。 瞳にはピンク色のハイライトが加わっているが、星のハイライトやとんがり耳は変身前同様。 袖は透明なパフスリーブで、手首には丸く立体感のあるリストバンドを着用している。下はバルーンスカート…に見えるが明確に股が分かれていて、かぼちゃパンツ状となっている等、SFを思わせる全体的に丸みを帯びた仕様となっている。腰のリボンは天女を思わせる。 また、このかぼちゃパンツとは別に、透明なフリルスカートを履いている。 左足側のみタイツを着用しており、濃い青から青緑色へとグラデーションがかかっている。しかも良く見ると、ラメのような光沢がかかっている。 そして、語る上で外せないのは、頭から生えた細いコードで吊下がっている星のオブジェ。 これは変身前のララの頭に生えているセンサーが変化したものであり、変身前でも使えた電流を流す能力が戦闘に使える程にパワーアップしている。 「触覚」とそこから流れる「電気」、バルーン状のパンツ・模様から「クラゲっぽい」と言われることも。 頭から生えた2本のセンサーを自在に操って敵と戦う。上述した通り、このセンサーからは強烈な電磁波を発することが出来るため、それを敵に接触させて電撃ダメージを与える。 変身時のセリフは「スターカラーペンダント！カラーチャージ！」 変身後のセリフは「天にあまねくミルキーウェイ！キュアミルキー！」 必殺技 ・プリキュア・ミルキーショック カチューシャの流星型装飾にエネルギーをチャージ後、左右のセンサーから強力な青緑色の電撃を放つ。左右別々に放つことも出来るため、広範囲にいる複数体の敵をマップ兵器のように一斉攻撃することが可能

ララの友人。ロアブック参照。

ララの先輩。ロアブック参照。

ララの先輩。ロアブック参照。

ララの友人。ロアブック参照。

宇宙妖精。

宇宙妖精。