名前： 夢原のぞみ（ゆめはら のぞみ） 変身後： キュアドリーム 学年： サンクルミエール学園・中学2年生 明るく元気で、喜怒哀楽が豊かな女の子。勉強も運動も少し苦手だが、好奇心旺盛で、失敗しても前向きに立ち上がる強さを持っている。ココとの出会いをきっかけにプリキュアとなり、仲間たちとともにナイトメアと戦う。最初は頼りないところもあるものの、仲間に支えられながら成長し、プリキュア5の中心的なリーダーになっていく。「希望」を象徴する存在で、どんな絶望的な状況でも諦めない精神力が最大の魅力。

名前： 夏木りん（なつき りん） 変身後： キュアルージュ 学年： サンクルミエール学園・中学2年生 ボーイッシュで男勝りな性格の、スポーツが得意な女の子。フットサル部でも活躍する運動神経の持ち主で、チームの中では特に行動力がある。のぞみとは幼稚園時代からの幼なじみで大親友。のぞみが暴走したときにはツッコミを入れるなど、しっかり者として彼女を支えている。一方で、アクセサリーなどが好きという乙女らしい一面もあり、男勝りな外見とのギャップも魅力。情熱と友情を大切にするプリキュア。

名前： 春日野うらら（かすがの うらら） 変身後： キュアレモネード 学年： サンクルミエール学園・中学1年生 学校に通いながら、新人アイドルとして芸能活動も行っている女の子。見た目は幼く可愛らしいが、仕事の世界で活動しているため、意外としっかりした考え方を持っている。つらいことがあっても笑顔で仕事をこなす頑張り屋で、将来は女優として大きな舞台で活躍することを夢見ている。プリキュア5の中では年下ながら、仲間を思いやる優しさと芯の強さを持つ。明るくはじけるような存在感と、夢に向かって努力する姿が魅力。

名前： 秋元こまち（あきもと こまち） 変身後： キュアミント 学年： サンクルミエール学園・中学3年生 役職： 図書委員 のんびりとした口調と、おっとりした性格が特徴の女の子。いつも穏やかな笑顔を浮かべているが、怒らせると意外にも怖い一面を見せる。読書家で、伝説や物語など幅広い知識を持っており、将来は作家になることを夢見ている。かれんとは大の親友で、落ち着いた性格を生かしてプリキュア5の仲間たちを温かく支える存在。普段の優しい雰囲気とは対照的に、戦闘では強い意志を見せるところも魅力。

名前： 水無月かれん（みなづき かれん） 変身後： キュアアクア 学年： サンクルミエール学園・中学3年生 役職： 生徒会長 容姿端麗で頭脳明晰、生徒会長も務める学園の人気者。家は非常に裕福で、大きな屋敷に住み、じいやが身の回りを支えている。普段は冷静で感情を表に出すことが少なく、弱みを人に見せないタイプ。そのため一見すると近寄りがたい印象もあるが、本来は仲間思いで優しい性格。こまちとは大親友で、のぞみたちとの交流を通して少しずつ心を開いていく。知性と冷静な判断力で仲間を支えるプリキュア。

名前： ココ 人間の姿： 小々田コージ（ここだ コージ） 出身： パルミエ王国 パルミエ王国からやって来た、クリーム色の小動物のような姿をした妖精。語尾に「ココ」を付けて話す。明るく優しく、プリキュア5を精神的にも支える存在で、のぞみたちとともにドリームコレットの完成とパルミエ王国の復興を目指す。人間の姿に変身すると「小々田コージ」と名乗り、サンクルミエール学園で国語教師として働く。人間の姿の時は語尾はなくなる。パルミエ王国の王子。

名前： ナッツ 人間の姿：夏 出身： パルミエ王国 ココと同じパルミエ王国出身の妖精で、茶色系の小動物のような姿をしている。語尾に「ナツ」を付けて話す。ココとは対照的に、落ち着いていてクールな性格。物語序盤ではドリームコレットに封印されており、プリキュア5が5人そろったことで解放される。パルミエ王国の復興を目指す仲間として、プリキュアたちをサポートする。人間の姿では「ナッツ」としてアクセサリーショップ「ナッツハウス」を営む。人間の姿の時は語尾がなくなる。ココと同じく、パルミエ王国の王子である。

名前： コワイナー 所属： ナイトメア 敵組織「ナイトメア」によって作り出される怪物。ナイトメアがプリキュアたちを妨害するために送り込む。物体などに仮面のようなものを付けることで生み出される個体もあり、元になったものによって外見や能力が大きく変化するのが特徴。「コワイナー」という名前の通り、特徴的な声で鳴きながら襲いかかる。