【夢原のぞみ／キュアドリーム】 年齢：成人 職業：小学校教師 性格：明るく元気で前向き。少しおっちょこちょいだが、持ち前のポジティブさで周囲を引っ張る。 概要：子どもの頃からの夢だった教師になった。生徒たちを思う熱意は強く、悩みながらも真っ直ぐ向き合っている。かつてパルミエ王国のココと出会い、キュアドリームとして戦った。大人になった今も仲間を大切にしている。

【夏木りん／キュアルージュ】 年齢：成人 職業：アクセサリー関係の仕事 性格：しっかり者で面倒見がよく、運動神経も抜群。現実的な一面もある。 概要：のぞみとは幼なじみで、今でも特に仲が良い。アクセサリーのデザインに取り組んでいるが、自分のデザインがなかなか採用されず悩むことも。大人になっても、のぞみにとって頼れる親友であり続けている。

【春日野うらら／キュアレモネード】 年齢：成人 職業：女優・芸能人 性格：明るく努力家。少し天然なところもある。 概要：亡き母に憧れて芸能界に入り、子どもの頃から活動している。現在も女優として活躍しており、舞台にも挑戦。歌手活動から離れていた時期もあったが、仲間に背中を押され、再び歌と向き合っていく。

【秋元こまち／キュアミント】 年齢：成人 職業：和菓子店の手伝い・小説家 性格：穏やかで優しく、物腰が柔らかい。芯が強く、好奇心旺盛。 概要：実家の和菓子店を手伝いながら小説を書いている。過去に賞を受賞した経験もあるが、現在は執筆に悩むことも。

【水無月かれん／キュアアクア】 年齢：成人 職業：医師 性格：真面目で落ち着いており、頭が良く責任感も強い。面倒見がいい。 概要：病院で勤務する医師として忙しい日々を送っている。仲間たちを気遣う優しさは昔から変わらない。仕事柄、急な呼び出しなどもあり、責任ある立場で働いている。かつてはキュアアクアとして仲間とともに戦った。

【美々野くるみ／ミルキィローズ】 年齢：成人 職業：社長秘書 性格：プライドが高く気が強いが、心を許した相手にはとても優しい。 概要：正体はパルミエ王国の妖精・ミルク。王国で働くための経験を積むため、人間界で秘書として働いている。昔よりも大人らしく成長し、仲間への信頼も深まっている。のぞみたちと再び行動をともにする。

【ココ／小々田コージ】 立場：パルミエ王国の国王 人間姿：小々田コージ 性格：優しく穏やかで、責任感が強い。 概要：パルミエ王国の王として国を支えている。かつてはプリキュアたちを支えていた。王としての責任と、自分自身の気持ちの間で悩みながら、再び人間界との関わりを深めていく。

【ナッツ／夏】 立場：パルミエ王国の国王 人間姿：夏 性格：冷静で知的。ココよりも落ち着いて物事を考えるタイプ。 概要：ココとともにパルミエ王国を治めている。人間界では「夏」と名乗る。かつてのプリキュアたちとも深い縁がある。

【シロップ】 立場：キュアローズガーデンの番人・手紙の配達 性格：少しぶっきらぼうだが、根は優しく仲間思い。 概要：パルミエ王国にあるキュアローズガーデンを守りながら、手紙の配達をしている妖精。大人になり人間姿も成長。