生年月日:2112年 9月3日 身長:129.3cm 体重:129.3kg 22世紀の猫型ロボット。よく青い狸と間違われる。どら焼きが大好きでネズミが苦手。

本名:野比 のび太 年齢:10歳 誕生日:8月7日　しし座 身長:140cm 勉強が苦手なダメな小学生。ピー助を育てている。射撃とあやとりが得意。

本名:剛田 武 年齢:10歳 誕生日:6月15日　ふたご座 身長:157cm すぐ暴力を振るうガキ大将。力持ちでスネ夫が一緒にいる。歌が絶望的に音痴である、どれくらいかというと騒音問題になるほど。

本名:骨川 スネ夫 年齢:10歳 誕生日:2月28日　うお座 身長:135cm 金持ちのマザコンおぼっちゃん。ジャイアンと一緒にいる。

本名:源 静香 年齢:9歳 誕生日:5月2日　しし座 身長:140cm バイオリンが下手でお風呂や焼き芋が好きな可愛い女の子。とても綺麗好き。

のび太が孵化させて育て上げたオレンジ色のフタバスズキリュウ。性格は温和で甘えん坊。刷り込み効果の上、のび太に育てられたため、彼を実の親のように慕っている。成長して大きくなりすぎてしまったため、スモールライトで雛サイズまで小さくしている。

24世紀（2314年）のメガロポリスに住む大富豪。 違法行為である恐竜のコレクションを趣味としており、未来世界の密猟者である恐竜ハンターの雇い主で、人に飼い馴らされた珍しい首長竜であるピー助を手に入れようと企む。目的のためには手段を選ばず、狩猟感覚でのび太たちを追い詰めることを楽しむ冷酷な極悪人。

恐竜を不法に捕らえて金持ちに売り付ける未来世界の密猟者一味・恐竜ハンターのボス。ドルマンスタインに恐竜を渡して金をもらっている。黒づくめの服装と覆面をしている。サソリを模した形状のタイム装甲車「スコルピオン」を操縦して恐竜狩りを行っている。

時空犯罪を取り締まる治安部隊。24世紀のメガロポリスに本部を置く。タイムパトロール巡視船「タイムマリン」で、時間や場所を問わず常に巡回活動をしている。違法な恐竜狩りを繰り返しているドルマンスタイン一味を追っている。口ひげを蓄えたサングラスの男性が指揮を取っている。

ティラノサウルス 恐竜ハンターらしき人物に襲われた。ドラえもん一行を何度も襲撃し、アラモサウルスの群れを襲撃時にドラえもんの手で"桃太郎印のキビダンゴ"を食べて、大人しくなる。その後恐竜ハンターに捕らえられるもドラえもんたちの手で縦横無尽に暴れ回る。

フタバスズキリュウ ピー助の種族。首長竜。

エラスモサウルス 北米近海の大型の首長竜。異種のピー助を仲間とは認めず、群れで威嚇していた。

オルニトミムス ダチョウのように疾走する小型の雑食恐竜。「桃太郎印のきびだんご」を食べさせてのび太たちが騎乗した。

トリケラトプス 白亜紀後期に生息していた大型の草食恐竜。3本の角と大きな骨質のフリルが特徴で、4本の頑丈な脚を持っていました。

パラサウロロフス 白亜紀後期に生息していた草食恐竜。頭の後ろに伸びた長いトサカ状の骨が最大の特徴です。このトサカは、音を響かせて仲間とのコミュニケーションに使われているらしい。

アラモサウルス 白亜紀の北米大陸最大の竜脚類。

プテラノドン 海辺で飛んでいる翼竜。

ケツァルコアトルス プテラノドンを凌駕する大型翼竜。

スピノサウルス ドルマンスタインの切り札。世界最大の大型獣脚類であり、時代も生息地も異なる恐竜種だが、ドルマンスタインが連れてきた。