彼は自由と平和を追求する世界で一番速い青いハリネズミであり、悪党エッグマンに立ち向かって戦う。本作の主人公。年齢は15歳、身長75cm、体重25kg。現在は7つのカオスエメラルドのうち1つを所持している。丸まって攻撃するスピンアタックなどの技を使う。親切な性格だが、言葉は話さず意思疎通のみ可能。

臆病だが親切で優しい、2本の尻尾を持つ子ギツネ。年齢は9歳、身長70cm。ソニックのサイドキックであり親友。非常に頭が良く、個人飛行機「トルネード」に乗ることもあれば、2本の尻尾を回転させて空を飛ぶこともできる。オスである。

巨大な緑の宝石、伝説の「マスターエメラルド」を守護する守護者であり、エキドナ族の最後の手に生き残り。赤いハリモグラで身長83cm、体重30kg。両手にナックルをはめており、ソニックより力は強いが速度は少し遅い。年齢は15歳。エンジェルアイランドでマスターエメラルドを守っている。冷静な性格のオス。

明るく活発なピンク色のハリネズミの女の子。ソニックに片思いしており、自称ソニックのガールフレンド。身長72cm、体重は秘密、年齢は8歳。非常に親切で優しく、ソニックと一緒にいるテイルスにも親切に接する。武器として「ピコピコハンマー」を使用する。

IQ300の博士（テイルスの方がエッグマンより賢い）。年齢は50代以下とされ、身長140cm、体重100kg。世界をエッグマンランドに変えようとする野望を持っているが、ソニックに阻止されている宿敵。ロボットを作ってソニックに対抗する。カオスエメラルドを1つ所有している。一人乗りの飛行船「エッグモビル」に乗って戦う。

アルマジロであり、ナックルズと同じくらい強力。ナックルズとは違い親切で、親友のレイの面倒をよく見ている。年齢は15歳、身長70cm、体重29kg。ナックルズに匹敵する怪力を持ち、踏みつけやパンチの威力が非常に高い。オスである。

黄色いムササビの男の子。ムササビなので空を飛んだり滑空したりできる。年齢は9歳、身長70cm。マイティーの親友で、いつも一緒に行動している。親切で優しい性格。

エッグマンがソニックをコピーして作ったロボットで、エッグマン製ロボットの中で唯一ソニックに追いつき、彼を緊張させられる存在。ソニックと99%同一の性能を持つが、オーバーヒートすると大幅に弱体化する。身長・体重はソニックと同じ。ソニックと同様に言葉は話せないが、意思疎通は可能。

可愛いヨロイトカゲの女の子。内気な性格で、恥ずかしい時は鎧の兜を被って顔を隠す。エミーと仲が良く、よく一緒に遊んでいる。控えめな性格だがかなり強力。身長・体重はエミーと同じ。