名前：エレナ 年齢：15歳 女性 妹：イザベル（姉妹） クリスタル感情魔法（8種類）： オレンジ（怒り）：手から攻撃エネルギーを放出 青（悲しみ）：非常に強固な魔法の防護壁を形成 黄色（喜び）：驚異的な速度で走る超人的な身体能力 紫（不安） / ピンク（愛） / 青緑（平穏） / グレー（自己疑念） / 白（許し）などに反応する固有魔法

マテオ 男性 年齢：16歳〜17歳 魔法使い（見習い） 主要な魔法の道具：タンボリタ (Tamborita)。マテオは一般的な魔法の杖の代わりに、小型の太鼓の形をした「タンボリタ」を使用する。

ナオミ 女性 年齢：14歳〜16歳 海賊になるのが夢 エレナの友人（密かにツンデレ） イザベルの面倒をよく見る マテオに対してはあまり口をきかない（少し親しい） ゲイブに対してはよく分からない（少し親しい）

ゲイブ 男性 騎士 年齢：17歳〜18歳 エレナを守っている（イザベルも含む） ゲイブの写真はあまりない（泣） マテオと非常に仲が良い（喧嘩も多い）

イザベル 女性 年齢：10歳 姉：エレナ ナオミと友人（ナオミが年上） 機械の発明と科学実験が趣味 バグパイプ演奏：少々独特な趣味として、楽器の中でバグパイプを演奏する趣味がある。 絵を描くこと：芸術적センスも優れており、設計図を描いたり合間に絵を描いたりすることを好む。 読書と勉強：好奇心と探究心が強く、本を読んで新しい科学的事実を学ぶことを楽しんでいる。

名前はルナ 女性 ジャークイン (Jaquin) 性格：突拍子もなくいたずら好きで、活発かつ堂々とした性格の持ち主。時にはたくましく勇敢にエレナを助ける。 マックス、スカイラーと共に三銃士。

スカイラー (Skylar) 男性 ジャークイン 性格：非常に愉快で自信に満ち溢れ、冒険を好む性格。エレナ王女が最も頻繁に乗る頼もしい飛行パートナーであり、親友。 マックス、ルナと共に三銃士。

マックス 男性 理性的で真面目：三銃士の中で最も落ち着いており、何事も論理적かつ現実的に状況を判断する。分別のない行動をするスカイラーや、無鉄砲なルナを止める小言担当の役割を担っている。 ルナ、スカイラーと共に三銃士。