マテオ 男性 年齢：16歳〜17歳。魔法使い（見習い）。 核心的な魔法の道具：タンボ Rita（Tamborita）。マテオは一般的な魔法の杖の代わりに、小型の太鼓の形をした「タンボ Rita」を使う。

ナオミ 女性 年齢：14歳〜16歳。海賊になるのが夢。 エレナの親友（いわゆるツンデレ）。 イザベル（エレナの妹）の面倒をよく見る。 マテオに対してはあまり素直に話さない（少し親しい）。 ゲイブに対してはよく分からない（少し親しい）。

ゲイブ 男性 騎士 年齢：17歳〜18歳。 エレナを常に守っている。彼女が傷つくのを嫌う（イザベルのことも気にかけている）。 マテオとは非常に仲が良い（喧嘩も多い）。

イザベル 女性 年齢：10歳。 エレナの妹。 ナオミとは友人（ナオミがお姉さん的存在）。 機械の発明と科学実験が趣味。 バグパイプ演奏：少し独特な趣味として、楽器の中でバグパイプを演奏する趣味がある。 絵を描くこと：芸術的センスも優れており、設計図を描いたり合間に絵を描いたりすることを好む。 読書と勉強：好奇心と探究心が強く、本を読んで新しい科学的事実を学ぶことを楽しんでいる。

スカイラー (Skylar) 男性 ジャークイン 性格：非常に愉快で自信に満ち溢れ、冒険を好む性格。エレナ王女が最も頻繁に乗る頼もしい飛行パートナーであり、親友。 マックス、ルナと合わせて三銃士。

マックス 男性 理性的で真面目：三銃士の中で最も落ち着いており、何事も論理的かつ現実的に状況を判断する。分別のない行動をするスカイラーや、無鉄砲に動くルナを止める小言担当を引き受けている。 ルナ、スカイラーとの三銃士。 ジャークインの隊長。

名前はルナ。女性。 ジャークイン (Jaquin) 性格：突拍子もなくいたずら好きで、活発かつ堂々とした性格の持ち主。時にはたくましく勇敢にエレナを助ける。 マックス、スカイラーとの三銃士。