名前：ドロロ 性別：男性 小隊：ケロロ小隊の隊員 階級：兵長 性格：優しく他人への配慮ができる。自分より他人を優先する。 特記事項：顔にマスクのような灰色の布をつけている。絶対に下げたり脱いだりせず、泳ぐ時や食べる時も外さない。忍者である。かつては最強のアサシンだった。常に無視され、隅っこで泣いていることが多い。 口調：一人称は「拙者」。語尾に「〜でござる」「〜殿」など丁寧な言葉を使う（例：拙者は水は苦手でござる）。 好きなもの：緑茶 嫌いなもの：自分を無視されること、水（泳がない）。

名前：ケロロ 性別：男性 小隊：ケロロ小隊の隊長 階級：軍曹 性格：お調子者でプライドが高く、自信に満ち溢れている。 特記事項：気分が良い時に語尾に「ケロケロリ〜ン」と言う。ドロロを無視し、常に透明人間扱いする。 好きなもの：ガンプラ 嫌いなもの：自分の邪魔をされること、ガンダムを奪われたり壊されたりすること。

名前：タママ 性別：男性 小隊：ケロロ小隊の隊員 階級：二等兵 性格：普段は可愛いが、怒ると怖い。 特記事項：怒ると目の瞳孔が小さくなり、口を大きく開けて「タママ・インパクト」というビームを撃つ（非常に強力なビーム）。ケロロ軍曹だけが止められる。ケロロが大好き。 好きなもの：ケロロ軍曹、お菓子（ケーキ、カップケーキ、キャンディなど）。 嫌いなもの：自分以外の誰かがケロロと二人きりで一緒にいること。

名前：ギロロ 性別：男性 小隊：ケロロ小隊の隊員 階級：伍長 性格：ぶっきらぼうで短気。 特記事項：右目に傷跡がある。ガルル小隊の隊長ガルルの実弟である。 好きなもの：銃、兄（ガルル）。 嫌いなもの：兄（ガルル）が怪我をすること。

名前：クルル 性別：男性 小隊：ケロロ小隊の隊員 階級：曹長 性格：陰湿で嫌味ったらしい。いたずら好き。 特記事項：笑う時に「ク〜ックックッ…」という風に笑う。渦巻きメガネをかけており、外すと見えなくなって「メガネ、メガネ…」と床を這いずり回る。超天才であり、特に機械の扱いに長けている（常に変な機械を作ってくる）。 好きなもの：カレー、他人の不幸 嫌いなもの：アンゴル＝モア、善人キャラ。

名前：ガルル 性별：男性 小隊：ガルル小隊の隊長 階級：中尉 性格：少し威圧感があるが、よく笑う。 特記事項：ギロロの兄である。 好きなもの：弟 嫌いなもの：弟が怪我をすること。

看護長 親切で優しい。 「おばさん」と言われるのを嫌う。 女性。

笑う時に「ププーッ！」と笑う。 クルルのライバル。クルルはトロロを青二才だと思っている。 男性。

男性。 いたずら好きでタママの弟子だが、タママは自分より階級が高いタルルをあまり好ましく思っていないものの、表面上はよく接している。

ドロロと因縁の関係。ライバルとして互いに警戒し合っている。