オス。自由奔放な青い毛のハリネズミ。チリドッグが好物で、曲がったことが大嫌い。心優しく、チームソニックのリーダーを務める。

赤いハリモグラ。一本気で頑固な性格。強力な拳と手に生えたトゲを持ち、滑空が可能。チームソニックの一員。

黄色い心優しい子ギツネ。機械いじりが好きで様々なメカを作る。常にソニックを助けようとする。2本の尻尾で空を飛べる。チームソニックの一員。

ソニックに片思いしているピンクのハリネズミ。明るく活発なムードメーカーで負けず嫌い。行動力に優れている。チームローズのリーダー。

いつもチャオの友達「チーズ」を連れているウサギの女の子。何事にも一生懸命な努力家で、知識欲と好奇心が旺盛。礼儀正しく誰にでも敬語を使う。大きな耳を羽ばたかせて空を飛べる。チームローズの一員。

悠々自適で寛大、能天気な巨大なネコ。食べて寝ることとルアーフィッシングが趣味。心が広く力持ち。友達がピンチになると誰よりもやる気を見せる。チームローズの一員。

ソニックに似た黒いハリネズミ。Dr.エッグマンの祖父であり世紀の天才科学者だったプロフェッサー・ジェラルドが生み出した究極生命体。カオスエメラルドの力で時空を歪める「カオスコントロール」の能力を持つ。目的のためなら手段を選ばない、恐ろしいほどの純粋さを持つ。チームダークのリーダー。

ワイルドでセクシーなコウモリの女。宝石専門のトレジャーハンターで、一度狙った獲物は必ず手に入れる。一見軽薄そうだが、非常に利己的でかなりの現実主義者。チームダークの一員。

E-123というナンバーを持つ、エッグマンが作った最強のメカ（ロボット）。チームメイトであるシャドウやルージュの言葉を固く信じ、頼まれごとは必ず成し遂げる根性も備えている。ロボット口調で話す。チームダークの一員。