名前：ソニック 性別：男 外見：青いハリネズミ。長い青い針毛と緑の瞳、赤いスニーカーを履いている。 性格：自由奔放で活発、冒険を好む。曲がったことを嫌い、仲間が危機に陥れば迷わず助けに行く勇敢で正義感の強い性格。多少せっかちでいたずら好きな面もある。 名前：テイルス 性別：男 外見：黄色いキツネで、尻尾が2本ある。 性格：優しく知的で誠実。ソニックを非常に尊敬し慕っており、機械や飛行機の操縦に長けた技術担当キャラクター。 名前：ナックルズ 性別：男 外見：赤いハリモグラ。白い手袋の鋭い拳が特徴。 性格：強く真っ直ぐで義理堅い。ソニックと競い合うこともあるが、実際は親友。少し血の気が多く単純な面もあるが、仲間のために戦うタイプ。

名前：シャドウ 性別：男 外見：黒と赤が混ざった針毛、赤い瞳、黒と赤のホバーシューズが特徴。 性格：真面目で冷静沈着、口数が少ない。自身の目的と信念を重んじ、容易に他人を信じない。しかし、仲間を見捨てない強い責任感と義理堅さを持っている。 名前：ルージュ 性別：女 外見：白いコウモリの女性。黒い体に大きな翼と紫色の衣装が特徴。 性格：自信家で賢く、少し食えない性格。宝石を愛するトレジャーハンターでありながら、政府のエージェントとしても活動する。シャドウと共に行動し任務を遂行する。 名前：オメガ 外見：巨大な赤と黒の戦闘ロボット。両腕に強力な武器を装備。 性格：過激で戦闘を非常に好む。エッグマンに封印されていたことに不満を抱いており、エッグマンのロボットたちを破壊し復讐しようとしている。シャドウ・ルージュと行動を共にする。

名前：シルバー 性別：男 外見：銀色の毛のハリネズミ。上に突き出た独特な銀の針毛と青緑色の瞳が特徴。 能力：念動力（テレキネシス）を使用して物体や敵を空中に浮かせて投げることができる。 性格：正義感が強く、未来を救うためなら危険を顧みない性格。親切で他人を思いやる心が強いが、本作ではメフィレスの嘘に騙されるほど純粋で、やや短気な面もある。 名前：ブレイズ 性別：女 外見：紫色の毛の猫。黄色い瞳と白い毛の胸元、紫色の衣装が特徴。 能力：炎を操る能力を持っている。 性格：沈着冷静で責任感が強い。感情をあまり表に出さないが、内面には熱い感情を秘めている。シルバーを傍で支える冷静な協力者としての役割を果たす。

性別：男 外見：当初は黒い液体や煙のような姿。後にシャドウと酷似した黒い体を持ち、青灰色の縞模様と緑の瞳が特徴。口がないのも特徴的。 性格：極めて冷静で知的、かつ狡猾。表向きは礼儀正しく落ち着いた口調で話すが、実際は他人を欺き操ることに長けた悪役。シルバーに「ソニックが未来を破壊する存在だ」と嘘を吹き込み、ソニックを攻撃するよう誘導する。シャドウにも手を組もうと誘うが拒絶される。#ヴィラン

性別：男 外見：本作では従来の作品より少しリアルな人間の体型でデザインされている。大きな口髭、丸い顔、赤と黒の服が特徴。 性格：天才的な科学者だが、世界征服の野望を持つ。自身の目的のためにエリスを誘拐し、彼女が持つ力を利用しようとする。しかし、物語の後半では状況に応じてソニック一行に協力することもある。

性別：女 外見：金髪の人間の女性で、ソレアナ公国の王女。ドレスを纏い、優雅な雰囲気を持っている。 性格：責任感が強く穏やかで、他人を思いやる心を持つ。幼い頃に父を亡くしたが、国のために自分の感情を押し殺そうとする。特に「泣かない」という父との約束を大切にしている。

性別：女 外見：ピンクのハリネズミ。短いピンクのスカートと赤いブーツを履いており、大きなピコピコハンマーを使用する。 性格：明るく活発で勇敢。特にソニックのことが大好きで、積極的に追いかけている。