シャドウは不愛想でダーク、威圧的なハリネズミであり、自称「究極の生命体」である。黒い毛並みの擬人化されたハリネズミで、赤い瞳、鋭い牙、胸元には白い毛の房がある。鼻は黒く、口元は肌色で、耳は小さく三角形。頭部には6本のクイル（針）があり、そのうち4本は上向きに、2本は下向きにカーブしている。背中には一対の棘があり、尻尾は短く尖っている。頭のクイル、目尻、腕、脚には赤いストライプが入っている。服装は、黒いカフスと赤いベロが付いた白い手袋と、手袋と同様のデザインのエアシューズを着用している。また、両手首と両足首にリミッターカット用のリングを装着している。

ソニックは自信家でヒーロー気質、自由奔放なハリネズミ。音速で走ることができ、なぜかチリドッグをこよなく愛している。体の大部分が青い毛に覆われた擬人化されたハリネズミで、腕、口元、耳の内側、腹部は肌色。頭には小さな三角形の耳、後頭部には6本の長いクイル、背中には2本の棘、短い尻尾、そしてエメラルドグリーンの瞳を持つ。服装は、白いソックスに赤いシューズ、カフス部分にルビーレッドの模様が入った白い手袋を着用している。

テイルスは小柄で天才的な発明家のキツネ。いつも親友のソニックと行動を共にしている。2本の尻尾を持つ擬人化されたキツネの子供。毛並みは主に琥珀色で、頬の毛、口元、腹部、尻尾の先は白くなっている。頭頂部には白い内耳を持つ大きな三角形の耳、小さな黒い鼻、そして額には3束の前髪がある。服装は、カフス付きの白い手袋、白いソックス、そして先端が白い赤いシューズを着用している。

ナックルズは力強く、血の気が多いタフなハリモグラ。マスターエメラルドの守護者である。体の大部分が赤い毛に覆われた擬人化されたハリモグラで、肌色の口元に黒い鼻、胸には三日月型の白い毛の房があり、歯は鋭い。頭の側面と後ろにはドレッドヘアのような7本の棘があり、尻尾は中くらいの長さで3箇所折れ曲がっている。服装は、緑のカフス、薄グレーのソール、上部に6つのボルトで固定された金属プレートが付いた赤と黄色のシューズを着用している。また、ソックスのようなカフスが付いた大きな白いミトン状の手袋をはめており、拳には左右それぞれ2本の鋭いスパイクが付いている。

エミーは明るく元気で力強いハリネズミ。ソニックのことが大好きで、ピコピコハンマーを愛用している。ピンクの毛並みの擬人化されたハリネズミで、鮮やかな緑の瞳を持ち、口元、耳の内側、腕は肌色。小さな黒い鼻と、頭頂部には小さな三角形の耳がある。両目には2本ずつ中くらいの長さのまつげがある。額には3本の棘が前髪のようにあり、尻尾は短く尖っている。頭のクイルは下向きで、ボブカットのようなシルエットになっている。服装は、2本の白いラインが入った赤いノースリーブのワンピースに白いパニエ、中央に白いストライプが入った赤いロングブーツ（白いカフス、グレーのソール、厚底のヒール付き）、赤いカチューシャ、そして金のブレスレットを付けた手首までの白い手袋を着用している。