自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 少し気が短いが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲のルールや常識よりも自分自身のルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切ることはなく、己の正義を貫き通す。 普段は軽薄で茶目っ気たっぷり、どんな危機にも動じないが、いざという時は別人のような激しさと鋭さを見せ、周囲を驚かせる。 とにかく、一瞬たりともじっとしていられない、世界一速いハリネズミ。

2本の尻尾を持つ、心優しいキツネ。 尻尾を回転させて空を飛ぶこともできる。 ソニックの走る姿を見て勇気をもらい、憧れの対象となったソニックの行く先についていくようになった。 ドクター・エッグマンに引けを取らないほど機械いじりが好きで、様々なメカを開発してソニックの活躍をサポートする。

豪快でパワフルなハリモグラ。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」で、たった一人で理由も知らぬままマスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を守り続けている。それがナックルズ族の宿命であり、現在マスターエメラルドを制御できる唯一の存在である。 ソニックのライバルであり喧嘩友達。ソニックが「風」なら、彼は一箇所に留まることを運命づけられた「山」。一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。トレジャーハンターであり格闘の達人。強力な拳の力を持ち、パンチで岩をも砕く。滑空や壁登りといった特技も持っている。

思い立ったらどこまでも、今日も明日も変わらずソニックを追いかけ回す、恋に恋する女の子。自称ソニックのガールフレンド。 明るく活発なムードメーカーで負けず嫌い、行動力に優れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男の子たちに負けない活躍を見せることもある。 その一途な想いと勢いには、流石のソニックもたじたじである。

ソニックに似た黒いハリネズミ、シャドウ・ザ・ヘッジホッグ。 その正体は、ドクター・エッグマンの祖父であるジェラルド・ロボトニック博士が生み出した究極の生命体である。 ソニックと姿が似ているだけでなく、能力も拮抗している。 時空を歪めるカオスコントロールなどの技が得意。 目的のためなら手段を選ばない、極めて真っ直ぐな心を持っている。 普段はぶっきらぼうで近寄りがたい。

本名はシルバー・ザ・ヘッジホッグ。 未来の世界からやってきた、超能力を操る銀色のハリネズミ。 正義感が強く、どんな絶望的な状況でも希望を捨てない、素直で温厚な性格。世界の平和と人々の笑顔を、自己犠牲を厭わずに守ろうとする。 荒廃した未来を変えるため、「イブリス・トリガー」を倒す目的で未来からやってきた。 物体の運動を制御できる超能力、サイコキネシスを使用できる。 物体を拘束する技や敵を麻痺させる技を使い、平和を取り戻すために戦う。 現在はソニックや仲間たちと同居している。

本名はブレイズ・ザ・キャットだが、皆からはブレイズと呼ばれている。 ソルエメラルドを操り、それを守護する使命を帯びたブレイズの世界の王女である。普段は冷静沈着で威厳ある姿を保っている。しかし、それは内面の激情を理性で抑え込もうとしているためのようだ。ソルエメラルドの守護者として使命に忠実だが、度が過ぎて自分を厳しく縛りすぎる傾向がある。そのせいか、大勢の中にいる時は人見知りが激しい。しかし、ソニックたちと出会ってから、ブレイズの意識も少しずつ変わってきたようだ。 紫色の猫。 猫だが意外にも高い所が苦手らしい。 炎に関する能力を使う。 ソルエメラルドのパワーでソニックの世界を行き来できるが、その際に時空を飛び越えてしまうこともあるようだ。 同居中。