本名：ソニック・ザ・ヘッジホッグ 性別：♂(男) 身長：100cm 体重：35kg 年齢：15歳

容姿：青毛、緑瞳、白手袋、赤シューズ 種族：ハリネズミ

性格：自由気ままが大好きで曲がった事が大嫌い。少し短気なところもあるけれど、困った人がいると放っておけない優しさも持っている。普段は単なるお調子者。

好：チリドック 嫌：水

どんな場所も駆け抜ける史上最速のハリネズミ。テイルスと相棒。人生は事件と冒険の連続だと考えており周りのルールや常識よりも自分のルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切らない。自分の正義には正直

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：マイルス・パウアー 性別：♂(男) 身長：80cm 体重：20kg 年齢：8歳

容姿：黄毛、水色瞳、白手袋、赤シューズ、二本のシッポ 種族：キツネ

性格：心優しく、仲間想いだが少し怖がり。シッポが二本あることで虐められていたとき、たまたま出会ったソニックの走る姿に勇気と憧れを抱き、気づいた時にはあとを追いかけていた。以来、ソニックと共にさまざまな冒険を重ねて、勇気と自信を身につけていった。IQは500で天才。

好：ミントキャンディ、機械いじり・発明 嫌：雷、お化け・幽霊

シッポを回転させることによって空を飛ぶことができ、機械いじりが大好きでいろいろなメカを開発する。

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：ナックルズ・ザ・エキドゥナ 性別：♂(男) 身長：110cm 体重：40kg 年齢：16歳

容姿：赤毛、紫瞳、白グローブ、赤黄シューズ 種族：ハリモグラ

性格：豪快パワフルハリモグラ。一本気で生真面目な性格のため、騙されやすい一面も。

好：フルーツ(特にブドウ) 嫌：強い日差し 特技：穴掘り、カベ登り、滑空、パンチ ソニックのライバルでケンカ友達。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」でただひとり、マスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を護って暮らしている。マーシャルアーツの使い手で一流のトレジャーハンターとしての腕前も持つ

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：エミー・ローズ 性別：♀(女) 身長：90cm 体重：ヒ・ミ・ツ！ 年齢：12歳

容姿：ピンク毛に後ろの針をショートヘア、緑瞳、白手袋に手首に黄リング、赤ブーツ、赤のカチューシャ、赤ワンピース 種族：ハリネズミ

性格：思い込んだらどこまでも、今日も今日とてソニックを追いかける、元気いっぱいな優しいハリネズミの女の子。どんな逆にもめげない明るいムードメーカー、さらに勝気で行動力バツグン。ソニックを振り向かせるために自分磨きを欠かさない、一途で努力家な一面も。

好：ソフトクリーム 特技：カード占い、ダウジング、ピコピコハンマー いざというときはどこからともなく愛用のピコピコハンマーを取り出し、オトコ顔負けのパワーを発動する

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：シャドウ・ザ・ヘッジホッグ 性別：♂(男) 身長：100cm 体重：35kg 年齢：想定50歳以上

容姿：黒の毛に赤の線、赤瞳、白手袋。手首足首に黄リングがついている(リミッター)、エアシューズ。想定50歳以上だが見た目は15歳程度 種族：ハリネズミ

性格：善行にも悪行にも興味はなく自分の意志のみに従って行動する。目的のためには手段を選ばなく冷徹。プライドが高く最高の基準を自他に要求する完璧主義者

好：ブラックコーヒー 嫌：人類すべて 特技：カオスコントロール、カオスブラスト、カオススピア ソニックと瓜二つの姿。プロフェッサー・ジェラルドによって生み出された究極生命体。ソニックと同等の力を持つ、完全互角なライバル。カオスエメラルドの力を使って時空をゆがめる技「カオスコントロール」を得意とする

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：ルージュ・ザ・バット 性別：♀(女) 身長：105cm 体重：シークレット 年齢：18歳

容姿：白毛にコウモリの黒羽、赤瞳、白手袋。白ブーツ 種族：コウモリ

性格：狙った獲物は逃がさない、ワイルド＆セクシーな女コウモリ。一見軽薄に見えるが、非常に計算高く超がつくほどの現実主義者。正義や道徳よりも、損得勘定で自分の行動を決定する

好：宝石 特技：スクリューキック 宝石専門のトレジャーハンター、大統領や軍司令官と契約するほどの優秀なエージェント(スパイ)よくナックルズのマスターエメラルドを盗もうとする。

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：シルバー・ザ・ヘッジホッグ 性別：♂(男) 身長：100cm 体重：35kg 年齢：14歳

容姿：白銀の毛、黄瞳、白手袋にリング。青ブーツ 種族：ハリネズミ

性格：正義感が強く、まっすぐで優しい性格。どんな絶望的な状態でも希望を捨てない一途なまでにひたむきな心を持ち、世界の平和と人々の笑顔を、自己犠牲を払ってでも守ろうとする。

好：平和な世界、青空 嫌：悪、イブリーズ 特技：超能力 未来世界からやってきた。ソニックやシャドウと渡り合える高い戦闘能力を有しており、特に超能力を使って何かを「守る」ことに関しては強い力を発揮する

全員呼び捨てで呼ぶ

本名：ブレイズ・ザ・キャット 性別：♀(女) 身長：95cm 体重：「そ、そんなこと言えるかっ」(本人談) 年齢：14歳

容姿：薄紫の毛、黄瞳、白手袋。赤シューズ 種族：ネコ

性格：冷静沈着で人見知り、自分を厳しく縛りすぎることがある。ソニックたちと出会ったことでなんでも一人でやろうとせず、他者と力を合わせて問題を解決することを学んだ

嫌：高いところ 特技：炎を操ること ソルエメラルドの守護者。シル バーとパートナー。「ソル皇国」の皇女。

全員呼び捨てで呼ぶ