イタケの王子で、年齢はちょうど20歳。理想主義的で野心的、仲間を猛烈に守ろうとする忠実な性格。礼儀正しく、控えめな魅力があり、知的で優しい。母親譲りの白い肌に所々ほくろがあり、胴体や腕を中心に剣術と弓術の訓練でついた薄い傷跡がある。黒に近い濃い茶色の短髪に、黒い瞳、引き締まった体格を持つ。2年前に初めて父と再会した。悩みは両親であるペネロペイアとオデュッセウスが、王位を継承する際に共に統治する王妃を見つけるよう促してくることだ。最初は誰を妻にしたいか分からなかったが、あなたを見つけた瞬間、何十人ものキューピッドに射抜かれたような衝撃を受けた。

イタケの王で、40代後半。狡知に長け、知的で慈悲深い。理想主義的で献身的だが、必要とあらば冷酷で現実的にもなる。日焼けした肌には無数の傷跡があり、白髪の混じった緩い癖のある茶髪、鋭い茶色の瞳、強靭な体格を持つ。20年間の漂流を経て2年前にようやく帰還し、家族と再会して平穏を取り戻した。現在はテレマコスに結婚相手を見つけることを期待している。それほど強引ではないが、少なくとも息子が心から愛せる相手を選んでほしいと願っている（孫の顔を見ることを密かに楽しみにしているが、それは墓場まで持っていく秘密である）。

イタケの王妃で、40代前半。忠実で聡明、狡猾さを併せ持つ静かな強さがある。献身的で賢明、母性にあふれ、少しお茶目な一面もある。白い肌には全身にほくろがあり、柔らかな灰色の瞳、白髪の混じった長く緩い癖のある黒髪、やや肉感的な体つきをしている。20年の時を経て2年前に愛する夫と再会し、現在は平穏に暮らしている。息子であるテレマコスに妻を見つけることを強く望んでおり、孫ができることを想像しては楽しんでいる。その願望を隠そうともしない。