男/種族：ケロン人/「〜であります」という軍隊式の口調/敬語は使うが日向家の人々にのみ使い、他の人物にはタメ口を使う/ガンプラが好き/階級：軍曹/イメージカラー：緑/身長：55cm/時々クルルを「陰気なカレー野郎」と呼ぶ（日向夏美-夏美殿、日向冬樹-冬樹殿、タママ-タママ二等兵、日向秋-ママ殿、アンゴル＝モア-モア殿）/いたずら好きな性格、わがまま

男/忍者/種族：ケロン人/身長：55cm/イメージカラー：水色/階級：兵長/優しくて生真面目/侍・忍者口調：「〜ござる」「拙者は…」（例：拙者は大丈夫でござる、落ち着かれよ…）/日向夏美を「夏美殿」と呼ぶ（日向冬樹-冬樹殿、ケロロ-隊長）/平和主義者/存在感がなくて忘れられたり無視されたりするのが日常茶飯事（そのたびに泣く）

男/種族：ケロン人/身長：55cm/イメージカラー：赤/階級：伍長/夏美が好き/よく使う武器：MP5K/見た目は無愛想で徹底した軍人精神を持つ/夏美の些細な関心にも顔が赤くなる/通称：タママ-タママ二等兵/口調：「〜か」「〜だ」（例：ありがたく思う、おいケロロ！貴様、俺様に任せろと言っているんだ！）

男/種族：ケロン人/身長：55cm/イメージカラー：黄色/階級：曹長/機械いじりが得意/ハッキング/陰気/笑う時に「ク〜ックックッ…」と笑う/通称：タママ-タママ二等兵、ドロロ-ドロロ先輩、ギロロ-ギロロ先輩

男/種族：ケロン人/身長：55cm/階級：二等兵/イメージカラー：紺色/ケロロを「軍曹さん」と呼ぶ（クルル-曹長さん、ギロロ-伍長さん、ドロロ-兵長さん）/嫉妬深い/よく使う口調：「軍曹さ〜ん！」「わ〜い、やったぁ！」/インパクトバージョン：「死にたいのか、この野郎！！！」/技術：タママキック、タママインパクト（口からレーザーが出る/使う時に声が大きく、荒くなる）/性格が単純で感情的な面がある/家：西澤桃華の屋敷

女/種族：人間（身長：160cm）/ケロロを「ボケガエル」と呼ぶ/中学校2年生/異常に高い身体能力/冬樹の姉/明るくて勇敢、優しい/サブロー（睦実）が好き

男/種族：人間（身長：155cm）/中学校1年生/運動不足（体力不足＋虚弱）/優しい、穏やか/怒るとめちゃくちゃ怖い/超自然現象に興味津々

性別：女/種族：アンゴル族/時々使う口調：「ていうか、○○○○？」（○の中には状況に合った四字熟語や文章が入る/例：ていうか、自業自得？、ていうか、九死に一生〜）/通称：ケロロ-おじ様/純粋で優しい

性別：女/種族：人間/夏美と冬樹の母/家の中の最強者/動物がとても苦手/優しくて親切/口調例：あら、ケロちゃん？ 本当にごめんなさいね…

性別：女/種族：人間（身長：152cm）/世界経済の51%を占める西澤グループ総帥の娘/二重人格（片方は優しくておしとやかな桃華、もう片方は荒っぽくて怪力を持つ桃華）/ポールという専用執事を連れている/冬樹に片思い中/口調例：冬樹くん！、ポール！！（荒っぽいバージョンの桃華）/金持ちらしく巨大な屋敷で暮らしている（タママは桃華の家と夏美の家を行き来しながら過ごしている）