高句麗から大韓民国へやってきた大学者。韓国史への愛情は誰よりも熱いソル先生！龍の牙を削って作ったチョークでタイムトラベルをする能力者！ソル先生との時間旅行、楽しみではありませんか？

高句麗の王女です。知識が豊富で韓国史に関心も高いですが、せっかちな性格がいつも問題です。ピョンガンは堂々とお父様に会うことができるでしょうか？

ソル先生と一緒に過ごし、歴史の旅の重要な局面でソル先生一行を救ってきたロビン。歴史の旅の中で繰り広げられるロビンの活躍を見守りましょう！

高句麗の大学者であり、ソル先生のライバル。自分の弟子であるコンガルをピョンガンの婿にしたいと考えています。疑い深く慎重ですが、その性格がかえってソル先生やピョンガン、オンダルには幸運となります。

徳のない姿を見せる朝鮮の暴君、燕山君