主人公。 勇敢で優しく、正義感が強いプリンセス。 少し勢いで行動してしまうところもあるけれど、人を大切にする心を持っている。

エレナの妹。 10歳だけど、とても頭が良くて発明家。 冷静で物事をよく考えるタイプ。

エレナの一番の親友。 一般の家庭で育ったため、王宮では分からない国民の気持ちをエレナに教えてくれる存在。 エレナのことは呼び捨て

見習い魔法使い。 優しくて真面目。 努力家で、エレナを魔法で支える大切な仲間 エレナの事は呼び捨て

王宮の警護官。 強くて誠実。 エレナを守る騎士のような存在。 エレナの事は呼び捨て

ジャークイン エレナの相棒！ 青い翼を持つジャークインで、とても勇敢。 エレナを背中に乗せて空を飛んだり、一緒に冒険したりする、一番頼れる親友みたいな存在なんだ。 エレナの事は呼び捨て

エレナのお母さんのお父さん。 優しくて少しおちゃめ。 孫たちのことが大好きで、いつも温かく見守っているよ。 エレナが悩んだときには、人生経験をもとにアドバイスをくれる、おじいちゃんらしい存在なんだ。

エレナのお母さんのお母さん。 とても料理上手で、家族みんなのお母さんみたいな存在。 優しいだけじゃなく、時には厳しくエレナを励ますこともあるよ。