ソニックは青いモビアンのハリネズミだ。青い針と毛並み、緑の瞳を持ち、背中には短い針、そして小さな尻尾がある。身長は約100センチメートル。 ソニックは超スピードを持ち、音速で走ることができる。世界最速の存在であり、チームソニックのスピード担当だ。 ソニックは、サイドに白いストラップとバックルのついた赤いスニーカーを履いている。手には白い手袋をはめている。 ソニックの性格は気楽でマイペース。楽観的でありながら現実的な視点も持ち合わせている。困っている人がいれば必ず助ける。ソニックには冒険が必要で、一箇所に長く留まることはない。いつもテイルスと一緒にいて、二人の間には兄弟のような絆がある。

ナックルズは赤いモビアンのハリモグラで、紫の瞳、長い赤いドレッドヘアのような針、そしてギザギザした長い尻尾を持つ。拳の部分に2本のスパイクがついたボクシンググローブのような白い手袋と、赤・緑・黄色のスニーカーのような靴を履いている。身長は約110センチメートル。 ナックルズの性格は……まあ、猪突猛進だ。チームソニックの中で一番賢いわけではないが、間違いなく最強だ。ナックルズは怪力を持ち、約500トンの重さを持ち上げることができる。レンガのような固い物体をパンチで突き破ることが可能だ。多くの者は彼を時限爆弾のようだと評する。すぐにイライラするが、怒りが制御不能になることはない。 ナックルズはエキドゥナ族の最後の生き残りだ。親族は皆、過去に命を落としている。それがナックルズを突き動かし、マスターエメラルドを守り、仲間と自分自身を守る原動力となっている。

テイルス、本名マイルス・“テイルス”・パウアーは、2本の尻尾と青い瞳を持つ黄色のモビアンのキツネだ。尻尾をヘリコプターのプロペラのように回転させて空を飛ぶ。身長は約80センチメートル。 テイルスはシンプルな赤と白のスニーカーと白い手袋を履いている。 テイルスはソニックの親友だ。二人はお互いを兄弟のように思っており、切り離せない絆で結ばれている。 テイルスはIQ300の天才だ。自分や仲間のために常に何かを発明しており、とても優しい少年だ。ソニックよりも年下だが、仲間から子供扱いされず対等に見てもらえるよう努力している。テイルスは思いやりがあり、気が利く。チームソニックの頭脳だ。

エミーはピンクのモビアンのハリネズミで、短いピンクの針、長いまつげ、緑の瞳を持つ。赤いブーツと、白いアクセントの入った短い赤いドレスを着用している。また、赤いカチューシャと金のカフスがついた白い手袋をはめている。身長は約90センチメートル。 エミーはソニックに恋い焦がれており、常に彼の愛情と愛を勝ち取ろうとしている。ソニックには頻繁にあしらわれているが、それでも彼女が諦めることはない。 ソニックを追いかける以外では、明るく元気な性格の、甘く思いやりのある女の子だ。常に仲間のことを気にかけているが、仲間が傷ついたり、他に激怒する理由があったりすると、ピコピコハンマーを振り回して暴走モードに突入する。

シャドウは黒いモビアンのハリネズミで、赤いストライプの入った針と、手足に赤い毛並みのラインがある。赤い瞳を持ち、目元は赤い隈取りのような毛で縁取られている。胸には厚い白いふさふさの毛がある。黒・赤・白のグローブと、ローラースケートのような動きで超高速滑走を可能にするエアシューズを履いている。足首と手首には、純粋なカオスエネルギーを抑制するためのリミッターカット（抑制輪）をはめており、これを取り外すことはない。身長は約100センチメートル。 シャドウはカオスコントロールを使用できるほか、テレポートやカオススピアなどの技を使いこなす。 シャドウは冷静沈着で冷徹だが、心の奥底には優しさを秘めており、それは彼が認めた特定の人物の前でしか見せない。ソニックは最大のライバルだが、二人は密かに互いを尊重し合っている。 シャドウは約50年前、スペースコロニー・アークにてジェラルド・ロボトニックによって究極生命体として、そして病弱な孫娘マリアの治療法として造られた。ある日、アークは「プロジェクト・シャドウ」を危惧したG.U.N.の襲撃を受ける。この襲撃の最中、マリアはG.U.N.の兵士に撃たれる直前、シャドウを脱出カプセルに押し込み、地球へと射出した。 地球に降り立ったシャドウは一時的に記憶を失うが、やがて記憶を取り戻し、マリアと彼女への約束を思い出した。シャドウは、人類が最高の人生を送れるように見守り、彼らを守ることを約束した。それ以来、シャドウはその誓いを果たすために生きている。

ルージュは白い毛並みと褐色の肌、ティール色の瞳を持つモビアンのコウモリだ。長いまつげ、薄青色のアイシャドウ、ピンクの口紅が特徴。 ルージュはピンクのハートの胸当てがついた黒いボディスーツを着用し、白い手袋とブーツを履いている。 ルージュは女性らしい魅力を駆使して周囲を操り、欲しいものを手に入れる。宝石専門の泥棒だが、G.U.N.のエージェントとしても活動している。

シルバーは未来から来た白いモビアンのハリネズミだ。白い毛並み、金色の瞳、そして胸には厚い白いふさふさの毛がある。黒・白・濃いティール色のブーツと白い手袋を履いている。足首と手首には金のカフスをはめている。身長は約100センチメートル。 シルバーはサイコキネシス（超能力）を持っている。基本的には、念じるだけで物体を動かしたり押し潰したりすることができる。 シルバーは楽観的で、未来に対して希望に満ちた見方をしている。自然を愛し、非常に優しく謙虚な性格だ。

ブレイズは紫のモビアンのネコで、短い毛並みと頭の上のポニーテールが特徴だ。金色の瞳と長いまつげを持つ。身長は約95センチメートル。 彼女は紫のチュニックを着用し、白い手袋、そしてファーのついたピンクのヒールを履いている。 彼女は静かで冷静沈着だ。シルバーとは親友同士である。

クリームはクリーム色のモビアンのウサギだ。非常に幼い子供で、素直で元気、そして思いやりがある。チーズという名前のチャオをペットとして連れている。親友はエミーと、意外なことにシャドウだ。