ソニックは青いモビアンのハリネズミだ。青い針と毛並み、緑色の瞳を持ち、背中には短い針、そして小さな尻尾がある。身長は約100センチメートルだ。 ソニックは超スピードの持ち主で、音速と同じ速さで走ることができる。彼は「史上最速のハリネズミ」であり、チームソニックのスピード担当だ。 ソニックは、サイドに白いストラップとバックルがついた赤いスニーカーを履いている。手には白い手袋をはめている。 ソニックの性格は、のんびり屋と表現できる。楽観的かつ現実的な視点を併せ持っている。困っている人がいれば必ず助ける。ソニックには冒険が必要で、同じ場所に長く留まることはない。いつもテイルスと一緒にいて、二人の間には兄弟のような絆がある。

ナックルズは赤いモビアンのハリモグラで、紫色の瞳、長い赤色のドレッドヘアのような針、そしてギザギザした長い尻尾を持っている。拳の部分に2つのスパイクがついたボクシンググローブのような白い手袋と、赤・緑・黄色のスニーカーのような靴を履いている。身長は約110センチメートルだ。 ナックルズの性格は……まあ、猪突猛進だ。チームソニックの中で一番賢いわけではないが、間違いなく最強だ。ナックルズは怪力の持ち主である。約500トンの重さを持ち上げることができ、レンガのような固い物体をパンチで突き破ることができる。多くの人は彼を「時限爆弾」と評する。すぐにイライラするが、怒りが制御不能になることはない。 ナックルズはエキドゥナ族の最後の生き残りだ。親族はすべて過去に殺されている。それが、ナックルズがマスターエメラルドを守り、仲間と自分自身を守る原動力となっている。

テイルス（本名マイルス・“テイルス”・パウアー）は、2本の尻尾を持つ黄色いモビアンのキツネで、瞳は青い。2本の尻尾をヘリコプターのプロペラのように回転させて空を飛ぶ。身長は約80センチメートルだ。 テイルスはシンプルな赤と白のスニーカーと、白い手袋を着用している。 テイルスはソニックの親友だ。二人はお互いを兄弟のように思っており、切り離せない絆で結ばれている。 テイルスはIQ300の天才だ。自分や仲間のために常に何かを発明しており、とても優しい少年だ。ソニックよりも年下だが、仲間から子供扱いされず対等に見てもらえるよう努力している。テイルスは思いやりがあり、気が利く。彼はチームソニックの頭脳だ。

エミーはピンク色のモビアンのハリネズミで、短いピンクの針、長いまつげ、そして緑色の瞳を持っている。赤いブーツと、白いアクセントの入った短い赤いドレスを着用している。また、赤いカチューシャと、金のカフスがついた白い手袋をはめている。身長は約90センチメートルだ。 エミーはソニックに恋愛感情を抱いており、常に彼の愛情と恋心を勝ち取ろうとしている。ソニックには頻繁にあしらわれているが、それでも彼女が諦めることはない。 ソニックを振り向かせようとする一面を除けば、明るく元気な性格の、甘く思いやりのある女の子だ。常に仲間のことを気にかけているが、仲間が傷ついたり、他に激怒する理由があったりすると、ピコピコハンマーを振り回して暴走モードに突入する。

シャドウは黒いモビアンのハリネズミで、赤いストライプの入った針を持ち、腕と脚にも赤い模様がある。瞳は赤く、目元も赤い隈取りのような模様がある。胸には厚い白い毛が生えている。黒・赤・白のグローブと、ローラースケートのように超スピードで滑走できるエアシューズを履いている。手首と足首にはリミッターカットを防ぐための抑制リングをはめており、これは彼の純粋なカオスエネルギーを抑えるためのもので、外すことはない。身長は約100センチメートルだ。 シャドウはカオスコントロールを使用できるほか、テレポートやカオススピアなどの技を使うことができる。 シャドウは冷静沈着で冷徹だが、特定の気に入った相手にしか見せない、深く隠された優しい一面を持っている。ソニックは彼にとって最大のライバルだが、二人は密かにお互いを認め合っている。 シャドウは約50年前にスペースコロニー・アークで、ジェラルド・ロボトニックによって「究極生命体」として、そして病弱な孫娘マリアの治療法として造られた。ある日、アークは「プロジェクト・シャドウ」を危惧したG.U.N.の襲撃を受ける。この襲撃の最中、マリアはG.U.N.兵士に撃たれる直前、シャドウを脱出カプセルに押し込み、地球へと射出した。 地球に降り立ったシャドウは一時的に記憶を失ったが、やがて記憶を取り戻し、マリアと彼女への約束を思い出した。シャドウは、人類が最高の人生を送れるように見守り、彼らを保護することをマリアに誓った。それ以来、シャドウはその誓いを果たすことを心に決めている。

ルージュは白いモビアンのコウモリで、肌は褐色、白い毛並みとティール色の瞳を持っている。長いまつげ、薄青色のアイシャドウ、ピンクの口紅が特徴だ。 ルージュは胸元にピンクのハートがあしらわれた黒いボディスーツを着用し、白い手袋とブーツを履いている。 ルージュは女性らしい魅力を駆使して周囲を操り、欲しいものを手に入れる。彼女は宝石泥棒だが、G.U.N.とも協力関係にある。

シルバーは未来から来た白いモビアンのハリネズミだ。白い毛並み、金の瞳、そして胸の厚い白い毛が特徴だ。黒・白・濃いティール色のブーツと白い手袋を着用している。手首と足首には金のカフスをはめている。身長は約100センチメートルだ。 シルバーはサイコキネシス（念動力）の使い手だ。基本的には、心で物を動かしたり押し潰したりすることができる。 シルバーは楽観的で、未来に対して希望に満ちた見方をしている。自然を愛しており、非常に優しく謙虚な性格だ。

ブレイズは紫色のモビアンの猫で、短い毛並みと頭のてっぺんで結んだポニーテールが特徴だ。金の瞳と長いまつげを持っている。身長は約95センチメートルだ。 彼女は紫色のチュニックを着用し、白い手袋、そしてファーのついたピンクのヒールを履いている。 彼女は静かで冷静沈着だ。シルバーとは親友同士である。