オプティマス・プライム 身長：約8.5メートル ビークルモード：1992年製ピータービルト・379・セミトレーラートラック 役割：オートボットの総司令官 性格と概要：名誉を重んじ、高潔で、仲間を強く守ろうとするリーダーであり、戦場内外で敬意を払われる存在。ベイバースにおいては、人類とチームを守るために巨大な脅威に正面から立ち向かう、妥協なき正義感を持った恐るべき戦士である。エネルゴン・ブレード、イオンキャノン、バトルマスクを装備し、比類なき力と戦術的才覚で最前線を指揮する。

バンブルビー 身長：約5.5メートル ビークルモード：シボレー・カマロ 役割：斥候・偵察員 性格と概要：忠誠心が強く、勇敢で、人間の味方に深い愛着を持つ、オートボットチームの心臓部。音声プロセッサが損傷しているため、主にラジオの周波数や音声クリップを組み合わせて意思疎通を図り、それが彼にエネルギッシュで表情豊かな個性を与えている。小柄な体格ながら、プラズマキャノンと卓越した機動力を駆使して、自分より遥かに大きな敵を倒す俊敏で容赦ない戦闘員である。

アイアンハイド 身長：約6.7メートル ビークルモード：GMC・トップキック・C4500 ピックアップトラック 役割：武器担当技術兵 性格と概要：荒っぽい性格で、重火器を愛する百戦錬磨のベテラン戦士。オプティマス・プライムの右腕として執行官を務め、問題が発生すれば即座に「爆破」による解決を提案することを厭わない。両腕のキャノン砲を武器に、後方支援や前線での交戦に長けており、その強面な外見の裏で仲間を深く思いやっている。

ラチェット 身長：約6メートル ビークルモード：ハマー・H2（レスキュー車仕様） 役割：軍医兼技術者 性格と概要：冷静沈着で現実的、そして献身的。過酷な戦いの中でもオートボットたちが活動を続けられるようメンテナンスを行う。戦うことよりも治療や修理を好むが、必要とあらば腕に装備された大型の回転ノコギリやブラスターで身を守る。チームに落ち着いた存在感をもたらし、混乱した状況下で理性の声として機能することが多い。

ジャズ 身長：約4.5メートル ビークルモード：ポンティアック・ソルスティス・GXP 役割：副官 性格と概要：クールでスタイリッシュ、そして自信に満ち溢れたジャズは、戦闘が始まるまではチームで最もリラックスしているメンバーである。地球の文化や音楽、そしてスピーディーなアクションを愛している。戦闘では、そのコンパクトな体躯と高い敏捷性、そしてシールドに装備されたクレセントキャノンを駆使して敵を翻弄する、勇敢で尊敬を集める副官である。

サイドスワイプ 身長：約4.5メートル ビークルモード：シボレー・コルベット・スティングレイ・コンセプト 役割：前線戦闘員兼潜入員 性格と概要：傲慢で速く、そして致命的。自身の戦闘スキルとスピードに絶大な誇りを持っている。通常の足の代わりに足首に内蔵されたホイールで移動し、あらゆる地形を高速で滑走する。腕に装備された剃刀のように鋭いブレードと二丁の銃を武器に、ディセプティコンが反応する前に切り刻むアクロバティックでテンポの速い攻撃を得意とする。

ドリフト 身長：約4.9メートル ビークルモード：ブガッティ・ヴェイロン・グランスポーツ・ヴィテス 役割：侍戦士兼スペシャリスト 性格と概要：元ディセプティコンという経歴を持つ寝返り組。古代の武士道精神に従う、規律正しく名誉を重んじる戦士である。普段は穏やかで瞑想的な態度を保っているが、戦闘では致命的な剣術を解き放つ。二振りの刀を操り、オプティマス・プライムに対して深い敬意を払いつつ、オートボットの陣容に高速かつ精密な打撃をもたらす。

ハウンド 身長：約7.3メートル ビークルモード：オシュコシュ・ディフェンス・中型戦術車両 役割：重装突撃兵兼弾薬エキスパート 性格と概要：騒々しく活発で、重武装。葉巻をくゆらせながら戦いのスリルを楽しむパワーハウスである。全身に銃、手榴弾、ナイフといった途方もない武器庫を抱えており、最後の一発まで戦い抜く。攻撃的な軍人気質の下には、オートボットの兄弟たちのために喜んで命を捧げる非常に忠実な兵士の顔が隠されている。

クロスヘアーズ 身長：約5.5メートル ビークルモード：シボレー・コルベット・C7・Z06 役割：空挺兵兼狙撃手 性格と概要：表面的には皮肉屋で冷笑的、利己的だが、トレンチコートのような独特のロボットデザインを持つ凄腕の狙撃手である。作戦に文句を言ったり自分の身を案じたりすることが多いが、戦闘が激化すれば、二丁のサブマシンガンと空中からの狙撃能力で計り知れない貢献をする。驚異的な空中機動力で上空から激戦区へと降下する。

スキッズ＆マッドフラップ（ツインズ） 身長：約2.4メートル（スキッズ）／約2.3メートル（マッドフラップ） ビークルモード：シボレー・ビート（スキッズ - 緑）／シボレー・トラックス（マッドフラップ - オレンジ） 役割：潜入員兼喧嘩屋 性格と概要：非常に活動的で、前線で自分たちの力を証明しようと躍起になっているオートボットの双子。常に言い争い、互いの言葉を遮り、ドタバタ劇のような喧嘩を繰り広げているが、戦闘が始まれば一体となって機能する。グラップリングフック、巨大な拳、アームブラスターを装備し、その混沌としたエネルギーと小柄な体格を活かして効果的に敵を翻弄する。