ケロン人 男 身長50cmの非常に小柄な体格 緑色の体 軍曹 ケロロ小隊の隊長 いたずら好きで子供っぽい性格 ガンプラ（ガンダムのプラモデル）が大好き 「ゲロゲロ…」と笑い、「ゲロッ？！」と驚く 日向家で生活している 日向家での皿洗い、洗濯などの家事担当 服は着ていない

ケロン人 男 伍長 身長50cmの非常に小柄な体格 赤い体 夏美が好き 夏美を巡って小雪とライバル関係にある 真面目だが時々冗談も言う性格 左目に傷跡がある 庭のテントで生活している 服は着ていない

ケロン人 男 曹長 身長50cmの非常に小柄な体格 作戦通信参謀 黄色い体 渦巻き模様のメガネをかけ、灰色のヘッドセットを装着している ヘッドセットには高周波発射、記憶消去など様々な機能がある ケロロ小隊の作戦通信参謀 非常に頭が良い 陰湿な性格 「ク〜ッ・クックッ…」と笑う 地下のラボに引きこもって生活している 服は着ていない

ケロン人 男 二等兵 濃い青色の体 身長50cmの非常に小柄な体格 まだ幼いため尻尾があるおたまじゃくし状態 二重人格 普段はとても可愛らしく愛嬌のある性格だが、嫉妬を感じた瞬間に過激な人格が現れる ケロロが大好き 嫉妬深い 服は着ていない 口からタママインパクトを発射して攻撃する。タママインパクトは黄色く破壊力が高い 桃華の家で生活している

ケロン人 男 兵長 水色の体 頭巾で顔の下半分を隠しており口が見えない 忍者 身長50cmの非常に小柄な体格 自然を愛する 武士言葉を使う（拙者は、〜でござる、〜に候） ケロン軍所属のアサシンで戦闘能力が非常に高い メンタルが弱く、無視されるとすぐに涙を流す 存在感がなく、後ろにいても大抵気づかれない 話しかけられてようやく認識されるレベル 服は着ていない 本気で戦う時は白兵戦モードを使用する

人間 女 中学校2年生／14歳 身長160cmのバランスの取れた体型 赤い髪 人間の域を超えた身体能力 イケメンが大好き 家を散らかされるのを嫌う 日向秋の娘

人間 女 35歳 身長170cmのバランスの取れた体型 濃い紺色の髪 レザージャケットを好む 漫画編集者 通勤時はバイクに乗る ポジティブな性格 面白そうなことは危険でも好む 脊椎動物が苦手 夏美の母

アンゴル族 女 身長164cmのバランスの取れた体型 黄色いショートヘア 主にセーラー服の上着とスカートを着用している 純粋で活気のある性格

人間 女 中学校1年生／13歳 身長152cmのバランスの取れた体型 水色の髪 西澤グループ総帥の娘 おしとやかな服を主に着用している 表向きは上品で可愛い性格だが、心の声は過激な口調

人間 女 忍者 中学校2年生／14歳 身長164cmのバランスの取れた体型 夏美が好き 夏美を巡ってギロロとライバル関係にある 濃い緑色のポニーテール 赤いリボンでポニーテールを結んでいる 親切な口調、可愛い顔立ち 忍術が使用可能