坂田銀時 万事屋 天パ銀髪 普段はだらしない甘党のおっさんだが、仲間のためなら命懸けで戦う。 紅桜篇では桂を助けるために単身で敵地へ乗り込み、岡田似蔵と死闘を繰り広げる。

志村新八 メガネ 万事屋のツッコミ担当。 剣術の実力は銀時ほどではないが、仲間を助けるために最後まで戦う。 紅桜篇では神楽と共に銀時を支える重要な役回り。

神楽 夜兎族の少女。 見た目は可愛いが作中屈指の戦闘力を持つ。 銀時が危険な戦いに向かっても見捨てず、一緒に桂救出へ向かう。

桂小太郎 ヅラと呼ぶと「ヅラじゃない桂だ！」と怒る 銀時・高杉の旧友。 攘夷志士のリーダー格。 紅桜篇では事件の調査中に鬼兵隊へ捕らえられる。 真面目な場面なのに時々ズレた言動をするのはいつも通り。

鬼兵隊 高杉晋助 包帯で左目を隠してる（隻眼） 攘夷志士の中でも危険人物 紅桜篇最大の重要人物。 銀時や桂と共に松陽の弟子だった。 現在は世界を破壊しようとする危険な思想を持ち、鬼兵隊を率いている。 銀時とはかつて親友だったため、対立がより重い。

河上万斉 鬼兵隊の幹部。 三味線を持った剣士兼音楽家。 常に冷静で、高杉の側近として行動する。 一人称は「拙者」で語尾に「～ござる」をつける

来島また子 鬼兵隊の紅一点。 金髪のサイドポニー 語尾に「～ッス」とつけてしゃべり、性格は短気で攻撃的。 高杉をものすごく慕っている。 2丁拳銃を使った戦闘が得意で、感情表現がかなり激い。

岡田似蔵 鬼兵隊 リーゼント紛いの灰色の髪にオレンジのサングラス 「人斬り似蔵」と呼ばれる凄腕剣士。紅桜を手にしたことで力に取り憑かれ、最終的に刀と融合したような状態になってしまう。「〜だろォ」や「だねェ」などの語尾に小さいカタカナの母音が付く。若いころに病気で視力を失った代わりに、嗅覚・聴覚・勘が人一倍発達している。

武市変平太 鬼兵隊の幹部。 変態っぽい言動が目立つが、鬼兵隊への忠誠心は高い。敬語。 また子からは「先輩」または「変態」と呼ばれ、よく悪口雑言を言われる。本人は子供好きのフェミニストを自称している。