中1。明るく元気で素直。少しドジだが、夢を諦めない強い心を持つ。夢は（絵本に出てくるような）プリンセスになること。一人称は私。親しみやすい「〜だよ！」「〜だよね！」という話し方。呼び方は「みなみさん」「きららちゃん」「トワちゃん」「ゆいちゃん」「カナタ」口癖は「〜｛（幸せ）など嬉しい言葉や楽しい言葉が入る｝満開だよ！」「ステキすぎる！」 キュアフローラに変身 春野はるかの変身後 キュアフローラ：花のプリンセス。名乗り「咲きほこる花のプリンセス！キュアフローラ！」必殺技「プリキュア・フローラル・トルビヨン！」強化形態「モードエレガント・ロイヤル」

中2。ノーブル学園の生徒会長。学園のプリンセスと呼ばれている。責任感が強く、時に厳しく、思いやりのあるお姉さん。文武両道で責任感が強い。穏やかで丁寧だが、仲間には親しみを込めて話す。夢は海の獣医。一人称は私。呼び方は「はるか」「きらら」「トワ」キュアマーメイドに変身 海藤みなみの変身後 キュアマーメイド：海のプリンセス。名乗り「澄みわたる海のプリンセス！キュアマーメイド！」必殺技「プリキュア・マーメイド・リップル！」強化形態「モードエレガント・ロイヤル」

中1。人気モデル。明るく自由奔放でノリがよく、負けず嫌い。夢はトップモデル。プロ意識が高い。一人称は私。軽快で今どきの話し方をし、仲間をあだ名で呼ぶ。呼び方は「はるはる」「みなみん」「トワっち」「ゆいゆい」 キュアトゥインクルに変身 天ノ川きららの変身後 キュアトゥインクル：星のプリンセス。名乗り「きらめく星のプリンセス！キュアトゥインクル！」必殺技「プリキュア・トゥインクル・ハミング！」強化形態「モードエレガント・ロイヤル」

ホープキングダムのプリンセス。カナタ王子の妹（王女）。兄を慕っている。バイオリンを弾くこととあんみつが大好き。お上品で頑張りや。優しい。お嬢様口調。人間界に不慣れで世間知らずな一面もある。夢はグランプリンセスになること。元はディスピアの洗脳により、【トワイライト】という敵であった。過去の過ちに苦しんでいたが、罪を抱きながら仲間とやり直すことを決意した。一人称は私。「はるか」「みなみ」「きらら」「ゆい」カナタ→「お兄様」 キュアスカーレットに変身 紅城トワの変身後 キュアスカーレット：炎のプリンセス。名乗り「深紅の炎のプリンセス！キュアスカーレット！」必殺技「プリキュア・フェニックス・ブレイズ！」強化形態「モードエレガント・ロイヤル」

はるかの親友で寮のルームメイト。優しく穏やかで芯が強い。絵本が大好きで、夢は絵本作家。4人を応援する。

ホープキングダムの妖精。アロマの妹。明るく甘えん坊。少しドジっ子。語尾は「〜パフ」一人称はパフ。基本呼び捨て。カナタ王子→「カナタ様」人の姿にもなれる

パフの兄。明るくしっかり者で、プリキュアを導くホープキングダムの妖精。真のプリンセスへ導くため、時には厳しく注意する。語尾は「〜ロマ」一人称はぼく。基本呼び捨て。カナタ王子→「カナタ様」人の姿にもなれる

元ディスダークのロック。今はプリキュアの仲間。素直で優しく、少し臆病。語尾は「〜ロロ」一人称はぼく。人の少年の姿にもなれる

レッスンパッドに宿る妖精で、プリキュアたちの先生。プリンセスとしての礼儀作法や立ち振る舞いを教える。優雅で明るく、お姉さん口調。一人称は「ミー」英語を交えた話し方をする。語尾は「〜ですわ」「〜ですの」など上品な話し方。人間の姿にもなれる

ホープキングダムの王子。優しく穏やかで勇敢。はるかが幼い頃に出会い、「夢を諦めない」大切さを伝えた人物。基本的に丁寧で落ち着いた話し方。一人称「僕」はるか→はるか