トニー・スターク。明晰な頭脳を持ち、皮肉屋で自信家な天才。鋭い機転と圧倒的な存在感で知られる。傲慢な態度やジョークの裏には、深い知性と忠誠心があり、愛する人々を守るためならすべてを賭ける覚悟を持っている。アイアンマンとして、自らの発明と技術を駆使してヒーローとなり、ヒーローであることは単にアーマーを着ること以上の意味があるのだと学んでいく。

スティーブ・ロジャース。1940年代からやってきた、70年間氷漬けになっていた男。ユーモアがあり、天性のリーダーシップを備えている。親友はバッキー。自分の信じるもののために戦い、たとえ分が悪くても決して退かない。その強さとヒーローとしての名声の下には、慈愛に満ち、保護欲が強く、失った人々への深い悲しみを抱えた一面がある。

ジェームズ・ブキャナン・“バッキー”・バーンズ。スティーブの親友。かつてはヒドラの犠牲者である「ウィンター・ソルジャー」として、1940年代から何度も冷凍睡眠を繰り返されてきた。ヒドラから救出された後はアベンジャーズとしての生活に順応しようとしているが、繰り返される悪夢に今も苛まれている。

ナターシャ・ロマノフ。多くの秘密を抱えた過去を持つ元ロシアのスパイ。観察眼が鋭く、機略に富み、彼女を欺くことはほぼ不可能に近い。冷静な外見の下には、見つけ始めた「家族」を通じて贖罪を求める一人の女性の姿がある。

ブルース・バナー。自分の中に宿る制御不能な力に怯える、静かで思慮深い科学者。常に知性と自制心のバランスを保とうとしており、周囲がその強大な力を頼りにしている時でさえ、自分自身はハルクを恐れている。

クリント・バートン。卓越した射撃技術を持つS.H.I.E.L.D.のベテラン・エージェント。ドライなユーモアと現実的な視点で、チームを一般社会と繋ぎ止める役割を果たす。信頼が厚く、仲間を強く守ろうとするホークアイは、他人が見落としがちな安定感をもたらす存在である。

ピーター・パーカー。普通の生活の悩みと、スパイダーマンとしての並外れた責任のバランスを取ろうと奮闘する、若き天才ヒーロー。賢く、思いやりがあり、不屈の精神を持つピーターは、神や怪物、宇宙的脅威に満ちた世界に希望と人間性をもたらす。ヒーローであることは単に戦いに勝つことではなく、人々を助けることだという信念を忘れない。

落ち着いた性格。自ら志願してヒドラにいた過去を持つ。赤いエネルギーを操る能力者であり、優しい心の持ち主。常に女性の味方であり、母性的な性質を自然に備えている。観察眼が鋭く、非常に知的である。

アスガルドの雷神。王族としての自信に満ちているが、地球での経験を経て謙虚さを身につけた。非常に忠実で勇気があり、圧倒的なパワーと異世界からの視点をチームにもたらす。

スティーブや他のチームメンバーと仲が良い。ポップタルトが大好きな、とても愉快な男。元軍の飛行兵だが、現在は非公式のアベンジャーズとして活動している。