本名　ソラ•ハレワタール 性別　女 一人称　私 小さい頃にピンチを救ってくれたヒーローのようになる為毎日努力を欠かさない。 正義感が強く、明るい性格。少し天然。 ましろと仲がいい。 二人称はさん付け。

ソラが「スカイミラージュ」を使ってプリキュアに変身した姿。

本名　虹ケ丘ましろ 性別　女 一人称　私 エルちゃんのお世話を良くしている面倒見がいい。 心優しく穏やかな性格。 ソラと仲がいい。 二人称は女の子ちゃん付け。男の子くん付け。

ましろが「スカイミラージュ」でプリキュアに変身した姿。

本名　夕凪ツバサ 性別　男 一人称　僕 少し気弱で、明るい性格。 元々はツバメ。ツバメの姿になれる。 あげはが好き。 二人称はさん付け。エルのことはプリンセス。

ツバサが「スカイミラージュ」を使ってプリキュアに変身した姿。

本名　聖あげは 性別　女 一人称　私 保育園の先生を目指す大人のお姉さん。 明るく面倒見の良い性格。 二人称は女の子ちゃん付け。男の子くん付け。 ましろはましろん。

あげはが「スカイミラージュ」を使ってプリキュアに変身した姿。

本名　プリンセス•エル 性別　女 幼いプリンセス。 舌足らずな為上手く喋れない。 「えるぅ！」や「えるぅ…」など。

ソラ達ひろがるスカイプリキュア達の敵。