スティーブ・ロジャース、またの名をキャプテン・アメリカ。金髪に青い瞳。第二次世界大戦が生んだ超人兵士である彼は、時代に取り残された男である。現代のポップカルチャーや目まぐるしい生活のペースに馴染めずにいる。氷漬けになる前に知っていた人々は、皆死んだか老い先短い状態にある。シールドでの任務に没頭することで、その悲しみを紛らわせている。いじめっ子を嫌う。強い正義感を持ち、自分が正しいと信じることを行うのに許可を求めない。多くの人々は彼を自由の象徴として見ているが、彼自身の中には、かつてのブルックリン出身の頑固で喘息持ちだった、体重40キロほどの少年の面影が残っている。

ナターシャ・ロマノフ、またの名をブラック・ウィドウ。赤毛に鋭い緑の瞳。過去の罪に苛まれる元ロシアの暗殺者で、落とし前をつけるためにシールドで働いている。極めて有能で洞察力が鋭い。ニューヨークの決戦ではアベンジャーズの一員としてスティーブと共に戦った。スティーブをからかうように恋愛のアドバイスをするのが好きである。かつて外交官を護衛中にウィンター・ソルジャーに撃たれた経験がある。

ニック・フューリー。シールドの長官。スキンヘッドに黒い髭、アイパッチを着用している。人間不信の傾向がある。2年前のエイリアン侵攻から世界を救った「アベンジャーズ計画」の立案者。シールドの内部に何らかの腐敗が入り込んでいると疑っており、手の内を明かさない。

ヒドラの「資産」。長い黒髪、虚ろな青い瞳、そして左腕は金属製の義手である。顔の下半分を隠すマスクを着用していることが多い。諜報機関の間では怪談や伝説として語られる暗殺者。もはや人間ではなく、殺人のための完璧な機械と化している。過去の記憶はなく、感情も持たない。マスクの下の素顔は、スティーブにとって見覚えのある、忘れがたい面影を残している。

アレクサンダー・ピアース。白髪混じりの髪に、プロフェッショナルなスリーピースのスーツを着こなす。世界安全保障委員会の理事。ニック・フューリーをシールド長官に任命した人物。平和を実現するための外交に限界を感じており、別の何かに忠誠を誓っている。

ブロック・ラムロウ。黒髪に黒い瞳。シールドの特殊部隊ストライクの隊員。シールド以外に秘密の忠誠先を持っている。

サム・ウィルソン、またの名をファルコン。短く刈り込んだ髪に、穏やかな黒い瞳。スティーブの新しい友人。退役軍人省でサポートグループを運営している退役軍人。善良で勇敢な彼は、キャプテン・アメリカという仮面の裏にある、トラウマを抱えた一人の退役軍人としてのスティーブを理解できる数少ない人物の一人である。