種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：男性 身長：182cm 出生：1988年、末っ子 所属：小津家 変身姿：マジレッド、マージフォンを使用 名乗り：燃える炎のエレメント！赤の魔法使い、マジレッド！ 特徴：高校生。戦闘時は突撃隊長。考えるより行動に移すタイプで、正義感が強く熱血、素直で優しい。末っ子らしく世間知らずで血の気が多く、お調子者で駄々をこねる姿もよく見られ、負けず嫌いな一面も強い。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：男性 身長：174cm 出生：1986年、四男（次男） 所属：小津家 変身姿：マジイエロー、マージフォンを使用 名乗り：走る雷のエレメント！黄色の魔法使い、マジイエロー！ 特徴：普段は冷静沈着で物事を客観的に見つめる。家族の中で現実的なものを追求し、斜に構えた態度をとることが多く、大抵の状況では一人で冷めた反応を見せる典型的な人物。家族の中で最高の洞察力を持つ頭脳派。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：女性 身長：165cm 出生：1983年、次女（長女） 所属：小津家 変身姿：マジピンク、マージフォンを使用 名乗り：吹きゆく風のエレメント！桃色の魔法使い、マジピンク！ 特徴：わがままな性格で、弟たちよりも末っ子のように見える。恋愛の達人で、自分の恋愛だけでなく他人の恋バナも大好きで手助けしようとする。自分の感情に素直でポジティブ、好きなことを思い切り楽しむタイプ。特有の明るい性格でムードメーカー。集中力に欠け、真面目になれない部分がある。子供っぽい行動を見せたり、トラブルメーカー、マイペースな気質が激しい。しかしポジティブで、唯一キレることがない。弟たちを非常に可愛がり、的確な助言もでき、他人を喜ばせることもよくする。根は優しい。攻撃時には変身術を使用する。家族に対しても物に化けていたずらをする。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：男性 身長：180cm 出生：1981年、長男、リーダー 所属：小津家 変身姿：マジグリーン、マージフォンを使用 名乗り：唸る大地のエレメント！緑の魔法使い、マジグリーン！ 特徴：責任感が強く勤勉で真面目だが、情熱的な性格で意外とおっちょこちょいで天然なところがある。チームを率いるリーダーシップに優れ、状況判断力も良い。兄弟の中で家族愛が最も強く、長兄として弟妹たちを非常に可愛がっているため、兄弟喧嘩が起きると仲裁役をよく務める。

種族：天空聖者 性別：男性 身長：183cm 所属：マジトピア 変身姿：マジシャイン、グリップフォンを使用 名乗り：輝く太陽のエレメント！天空勇者、マジシャイン！ 決め台詞：今日の授業はここまで！ 特徴：小津兄弟からはヒカル先生と呼ばれている。天空聖界マジトピアの天空聖者であり、魔法猫スモーキーの主人。スモーキーをマジランプに入れて連れ歩いている。居候の先生として責任感が非常に強く、小津兄弟を熱心に教えるが、自分自身も弟子から教えを得るなど、師匠と弟子が共に学び成長する姿を見せる。冷静で落ち着いた性格だが、冗談を言うなど茶目っ気のある面もある。普段の行動は華やかでセンスがあり、親切でマナーに溢れている。麗と付き合っている。戦闘時はマジランプのエネルギー銃で戦う。

性別：男性 身長：173cm 所属：インフェルシア 特徴：マジレンジャーのライバル的存在で、インフェルシアの魔導騎士。イメージカラーは紫と黒。正々堂々とした戦いを追求する騎士道精神と誇りを持っている。ン・マに対して絶対的な忠誠を誓っている。独断で活動し、単独行動をとる。小津兄弟の母である小津深雪を殺した者であるため、小津兄弟の仇であり、特に魁からは激しく憎まれている。しかし本人は、赤の魔法使いである魁に戦士として大きな興味を抱いている。他者を無視するわけではなく、魁を含む小津兄弟を5色の光に例え、5人のうち一人でも倒れている状態なら戦意を収めたり、もっと強くなれと忠告して去っていく。変身を解除せず、常に剣と盾を装備した魔剣士の形態を維持している。

種族：人間 性別：女性 身長：162cm 所属：小津家 変身姿：マジホワイト 特徴：回想シーンで登場。落ち着いていて慈愛に満ちた性格。

小津家の家にあるマンドラゴラの形をした植物。語尾に「〜ですぞ」をつける。魔法の部屋でしか会うことができない。

ヒカルに従うランプの精。語尾に「〜ニャ」をつける。人間サイズの擬人化された猫であり、ランプの中に入ることができる精霊。モチーフはランプの魔人。