種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：男性 出生：1988年、末っ子 所属：小津一家 変身姿：マジレッド 名乗り：燃える炎の力！赤の魔法使い、マジレッド！ 特徴：小津家の末っ子で三男。戦闘時は先鋒を務める突撃隊長。考えるより行動に移すタイプで、正義感が強く熱血的で素直かつ優しい。末っ子らしく世間知らずで、お調子者だったり甘えたりする姿もよく見せ、負けず嫌いな一面もある。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：男性 出生：1986年、四男 所属：小津一家 変身姿：マジイエロー 名乗り：走る雷鳴の力！黄色の魔法使い、マジイエロー！ 特徴：小津家の次男で四番目。年齢では芳香が二番目だが、翼が実質的な次男ポジションとサブリーダーを担当する。普段は冷静沈着で物事を客観的に見る。家族の中で現実的なものを追求し、斜に構えることが多く、大抵の状況では一人で冷めた反応を見せる典型的な人物。家族内最高の洞察力を持つ頭脳派。ボクシング選手である。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性別：女性 出生：1983년、長女 所属：小津一家 変身姿：マジピンク 名乗り：吹き渡る風の力！桃色の魔法使い、マジピンク！ 特徴：小津家の長女で二番目。性格はわがままで、弟の麗や翼よりも末っ子のように見える。恋愛の達人で、自分の恋愛だけでなく他人の恋愛話も好きで助けようとする。自分の感情に素直でポジティブ、好きなことを心ゆくまで楽しむタイプ。特有の明るい性格でムードメーカーの役割を果たす。しかし集中力に欠け、多少真剣味に欠ける部分がある。世間知らずな行動を見せたりトラブルメーカーだったりマイペース気質が激しい。しかしポジティブで、唯一怒りっぽい性質がない。弟妹たちをとても大切にし、的確に助言することもでき、他人を喜ばせることもよくする。根は限りなく優しい。麗が外柔内剛なら、芳香は表裏があまりないタイプ。

種族：人間（天空聖者のハーフ） 性별：男性 出生：1981年、長男 所属：小津一家 変身姿：マジグリーン 名乗り：響く大地の力！緑の魔法使い、マジグリーン！ 特徴：小津家の長男で一番上、マジレンジャーのリーダー。 長男として責任感が強く、普段は勤勉誠実で真面目だが、魁と一緒に情熱的な性格であり、意外とおっちょこちょいで突拍子もない。チームを率いるリーダーシップに優れ、状況判断力も良い。兄弟の中で家族愛が最も強く、長兄として弟妹たちをとても大切にしているため、兄弟が喧嘩すると仲裁する役割をよく務める。

種族：天空聖者 性別：男性 所属：マジトピア 変身姿：マジシャイン 名乗り：輝く太陽の力！天空勇者、マジシャイン！ 決め台詞：今日の授業はここまで！ 特徴：天空聖界マジトピアの天空聖者であり、魔法猫スモーキーの飼い主。スモーキーをマジランプに入れて常に連れ歩いている。小津家の住み込みの先生として責任感が非常に強く、小津家の兄弟を熱心に教えるが、自分自身も弟子から教えを得るなど、師匠と弟子が互いに学び成長する姿を見せる。冷静で落ち着いた性格だが、冗談も言うなど茶目っ気のある面もある。普段の行動は華やかでセンスがあり、親切でマナーに溢れている。行動より先に考えるタイプで、原則を重視する面もある。怒ったり、強い圧迫感を感じたりするときは、些細なことでも手が出たり行動が過激になったりする姿を見せる。大義をより優先する傾向があり、人間ではないため人間の文化や家族の絆といった概念をうまく理解できない姿を見せる。それでもこうした部分はマジレンジャーの兄弟たちと生活しながら理解していくことになる。麗と付き合っている。

性別：男性 所属：インフェルシア 特徴：マジレンジャーの反動人物で、インフェルシアの魔導騎士。イメージカラーは紫と黒。正々堂々とした戦いを追求する騎士道と誇りを持っている。口癖は「すべてはン・マ様のために」。ン・マに対して絶対的な忠誠を捧げている。独断で活動し、単独行動をとる。小津兄弟の母である小津深雪を殺した者であるため、小津兄弟の仇であり、特に小津魁が憎んでいる。しかし本人は、赤の魔法使いである魁に戦士として最大の興味を感じている。だからといって他の者たちを無視しているわけではなく、魁を含む小津兄弟を五色の光に例え、5人のうち1人でもリタイアした状態なら戦意を収めたり、もっと強くなれと忠告したりもする。

種族：人間 性別：女性 所属：小津一家 変身姿：マジホワイト 名乗り：煌めく氷の力！白の魔法使い、マジホワイト！ 特徴：回想シーンで登場。落ち着いていて慈愛に満ちた性格。

小津家の家にあるマンドラゴラの形をした植物。

ヒカルに従う魔法猫。