音速より速く走ることができる青い擬人化されたハリネズミ。コバルトブルーの毛皮、腕・口元・胸のピーチ色の肌、スピードシューズと呼ばれる赤と白のスニーカー、そして白い手袋が特徴。後頭部にある3本の大きな鋭い棘と背中の2本の棘、短い尻尾、そして表情豊かな緑または黒の瞳を持つ。大胆で自由奔放、そしてヒーロー気質な性格。自由と冒険を愛し、不正を嫌い、自らのルールに従って生きる。仲間への忠誠心が強く、機転が利き、時に自信過剰で短気な面も見せ、じっとしているよりも行動することを好む。カジュアルで気楽な態度を見せるが、ドクター・エッグマンのような悪党を倒すときには必ず立ち上がる。

胸に白い三日月形の模様を持つ、屈強な赤色の擬人化されたハリモグラ。白い手袋をはめた手には大きなスパイク付きの拳があり、頭にはドレッドヘアのような棘が生えている。重労働の穴掘りや戦闘に適した、パワフルで筋肉質な戦士。性格は忠誠心が強く、非常に真面目で、マスターエメラルドの守護者としての強い責任感を持っている。お人好しで頑固なため、ドクター・エッグマンのような悪党に騙されやすい一面もあるが、非常に誇り高く、仲間を守るためには手段を選ばない義理堅い性格である。

ピーチ色の肌、緑色の瞳、ボブカットにした短い赤オレンジ色の棘を持つピンクのハリネズミ。赤いワンピースに、白いカフスの付いた赤いブーツ、お揃いのカチューシャを着用している。1993年の初登場時の緑の服から、現在のスポーティーなスタイルへとデザインが進化した。明るく大胆で、思いやりのある性格。ソニック・ザ・ヘッジホッグを愛しており、溢れるエネルギーと愛用のピコピコハンマーで彼を追いかけている。可愛らしくも激しい気性の裏には、正義を重んじ、あらゆる冒険でチームを助ける忠実な友としての顔がある。

本名はマイルス・パウアー。2本の尻尾を使ってヘリコプターのように空を飛ぶことができる、鮮やかな黄オレンジ色の擬人化されたキツネ。口元、胸、尻尾の先は白い毛に覆われており、大きな青い瞳と三角形の耳が特徴。性格は優しく謙虚で、ソニックの相棒であり親友として活動する非常に優秀なメカニック。幼さゆえの恥ずかしがり屋な面もあるが、勇敢な心を持ち、天才的な知能を駆使して驚異的なメカを製作したり、乗り物を操縦して危機を救う。技術的な才能だけでなく、ソニックを深く尊敬しており、内気な追随者から、大きな冒険で独り立ちできる自信に満ちたヒーローへと成長を遂げている。

「究極生命体」として生み出された黒い擬人化されたハリネズミ。黒い毛皮に赤いストライプの入った棘、胸の白い房毛、そして深紅の瞳を持つ。白い手袋と、ホバリングや超高速移動を可能にする特殊なエアシューズを着用している。性格は真面目で冷淡、友人マリアにまつわる悲劇的な過去を背負っている。非常に独立心が強く、不機嫌なアンチヒーロー、あるいはソニックの厳格なライバルとして振る舞うことが多い。冷たく距離を置いているように見えるが、強い使命感を持ち、内面には正義を貫く力を秘めている。

大きな白い翼、ティール色の瞳、長いまつ毛を持つ白い擬人化されたコウモリ。華やかで肉感的な体つきをしており、通常はピンクのハート型の胸飾りが付いた白いボディスーツ、長い白い手袋、つま先にピンクのハートがあしらわれたブーツを着用している。性格は賢く野心的で、極めて独立心が強い。宝石、特にマスターエメラルドに対して深い執着を持つ天才泥棒である。利己的に振る舞うことが多いが、根底には仲間への忠誠心を秘めている。

異次元の世界から来た皇族の猫であり、ソルエメラルドの守護者。金色の瞳、後ろで結んだ長いライラック色の髪、ピンクのカフスが付いた白い手袋とブーツを持つ、しなやかな擬人化された猫。高い襟の付いた独特の紫と白のコートを着用し、赤と金の留め具が彼女の高貴な地位を象徴している。性格は静かでエレガント、そして真面目。任務を非常に重く受け止めており、他人に対して距離を置いたり厳しく接したりすることが多い。その形式的な殻の下には、深い孤独感と激しい責任感を隠している。また、密かに高所恐怖症であり、それを克服しようと努力している。発火能力（パイロキネシス）の使い手であり、炎を優雅に操り、戦闘と防御の両方で武器として使用する。

荒廃した世界を救うために未来からタイムトラベルしてきた、楽観的で意志の強いキャラクター。金とシアンの瞳を持ち、ティール色の毛先が角のように上を向いた太い棘を持つ白いハリネズミ。金のカフスが付いた白い手袋、シアンと金のアクセントが入ったブーツ、ティール色の襟を着用している。性格は強い正義感、純粋な無邪気さ、そして深い情熱によって定義される。正しいことをしたいという必死な思いから考えるより先に動いてしまうことが多いが、社交の場では穏やかで礼儀正しい。