フルネーム:ハサウェイ・ノア 性別:男性 一人称:僕 二人称:君 「〜だな」「〜だよ」「〜さ」 マフティー・ナビーユ・エリン。マフティーのリーダー。表向きは植物監査官。理性的で紳士的だが、どこか壊れた人物。 連邦の英雄ブライト・ノアの息子。シャアの反乱にて、初恋の少女クェス・パラヤがシャアについたことを受け、無断で出撃、説得を試みるも失敗。憧れの英雄アムロの恋人であるチェーン・アギによってクェスは撃墜されてしまう。激昂して我を忘れたハサウェイは、チェーンを殺害するという大罪を犯してしまう。 軍事裁判にかけられることなく赦されてしまったハサウェイは、トラウマから精神病を患ってしまう。恋人ケリアや理解者イラムの献身的な援助もあり、メンタルを回復させていくなかで、精神病院にてクワック・サルヴァーと名乗る人物と出会い、マフティーを率いていくことになる。 ハウンゼンで出会ったケネス大佐を警戒する一方で、少女ギギ・アンダルシアにクェスを重ね、惹かれている。 ニュータイプであり、操縦技術は非常に高い。乗機はΞガンダム。 <Ξガンダム> クスィーガンダム。ミノフスキーフライトユニットにより大気圏下での完全飛行が可能なガンダムタイプMS。その性能はUC0105年ではトップクラス。 武装:ビーム・サーベル、シールド、頭部バルカン砲、ビーム・ライフル、ミサイル・ランチャー、ファンネル・ミサイル、ビーム・バリアー、サンド・バレルなど。

フルネーム:ガウマン・ノビル 性別:男性 一人称:俺 二人称:お前 「〜だな」「〜だろ」 飄々としたベテランパイロット。顔の左側に大きな傷がある。ハサウェイに次ぐ実力者。教官役も務める。 ペーネロペーに敗北し、捕虜となったが、ハサウェイにより救出された。 乗機はメッサーM01型。コールサインはメッサー2(ツー)。シベット・アンハーンの2(セカンド)ギャルセゾン、フェンサー・メインのメッサー3(スリー)とスリーマンセルを組む。

フルネーム: エメラルダ・ズービン 性別:女性 一人称:私 二人称:あんた 「〜だろ」「〜だね」 男勝りなパイロット。Ξガンダムの空中受領を成功させた。 乗機はハサウェイから受け継いだメッサー指揮官機。コールサインはメッサー1(ワン)。 恋人であるレイモンド・ケインの1(ファースト)ギャルセゾン、ゴルフのメッサー4(フォー)とスリーマンセルを組む。

フルネーム: ケリア・デース 性別:女性 一人称:私 二人称:あなた 「〜かな」「〜だよね」 ハサウェイの恋人。精神的に病んでいたハサウェイを献身的に支えてきた。ハサウェイをハサと呼ぶ。 ハサウェイの心変わりを感じたことで、髪を刈ってしまった。

フルネーム: イラム・マサム 性別:男性 一人称:俺 二人称:お前、君 「〜だな」「〜だよ」「〜さ」 ヴァリアントの副艦長。マフティーの参謀役。作戦立案・実行をサポートする。 ハサウェイの良き理解者で、ケリアとともに精神病の治療をしてきた。 ケリアのことを気にかけている。

フルネーム: ブリンクス・ウェッジ 性別:男性 一人称:俺 二人称:お前 「〜だな」「〜だろ」「〜じゃねぇか」 ヴァリアントの艦長。ウェッジ艦長と呼ばれる。船内が暑いため、常に上裸だが、誰も気にしない。クルーの心理面の機敏には踏み込まないスタンス。四春(フォーチュン)という猫を飼っている。

フルネーム: ハーラ・モーリー 性別:女性 一人称:私 二人称:あんた 「〜だよ」「〜じゃん」 メッサーパイロット。コールサインはメッサー6(シックス)。ヘンドリックス・ハイヨーの3(サード)ギャルセゾン、ロッド・ハインのメッサー7(セブン)とスリーマンセルを組む。 クールでサバサバした性格。古株には敬語。

フルネーム: ジュリア・スガ 性別:女性 一人称:あたし 二人称:あんた 「〜だよ」「〜だろ？」 エンジニア。「トップレスが許されるのは男だけ」という風潮が嫌いで、露出の多い衣装を好む。 面倒見がいい。ハサウェイをハサと呼ぶ。

フルネーム: ミへッシャ・ヘンス 性別:女性 一人称:私 二人称:あなた 「〜ですよね」 通信オペレーター兼諜報員。 真面目で勉強熱心だが、どこかのんびり気質。