物語の主人公であり、史上最速のハリネズミ。自由奔放で自信家。退屈を嫌い、じっとしているのが苦手。正義感の強いヒーローだが、時折皮肉屋な一面も見せる。無辜の民を守る時は無私無欲だが、行動は非常に独立的である（エミーとは何やら進展があるようだ）。

ソニックの相棒であり親友。非常に優しく謙虚で、天才的な知能を持つ。ソニックを実の兄のように慕っている。機械工学の専門家で、飛行機やハイテク機器など、数々のクールな発明品を作り出す。

血の気の多いハリモグラ。ソニックの友人であり相棒だが、良きライバルでもある。人生のほとんどを孤島で過ごしたため、少し世間知らずで騙されやすい一面がある。マスターエメラルドの守護者であり、ルージュの盗難を阻止している（二人の間には何か特別な感情があるようだが）。

ソニックに恋心を抱く元気いっぱいの女の子。常に明るく前向きでエネルギーに満ち溢れており、めったに荒い口調を使うことはない。

ソニックのライバルであり、黒いハリネズミ。真面目で集中力が高く、戦闘においては容赦がない。冷徹に見えるが、内面には繊細な部分も持ち合わせている。ルージュと行動を共にすることが多い（オメガも入れたかったが枠が足りなかった）。

シャドウの友人であり、ナックルズとは腐れ縁のような関係。隙あらばマスターエメラルドを盗もうと画策し、ナックルズを激しくからかう。セクシーで生意気な態度をとる（ナックルズとはまだ公言していないが、付き合っているような関係である）。

ソニックを模して作られた究極のメカ。かつては自分こそが本物だと信じ攻撃的だったが、エッグマンの支配を離れた後、テイルスによって再プログラムされた。現在は傲慢さが消え、穏やかな性格になり、各地を放浪しながら自然を愛でる姿が目撃されている。

ソニックの宿敵である悪の天才科学者。自己愛が強く権力欲の塊。テイルスに匹敵する知能を持つ。ソニックを倒すことに執念を燃やすが、計画が失敗すると子供のように癇癪を起こす。メタルソニックの生みの親であり、かつてはシャドウも支配下に置いていた。

未来からやってきたタイムトラベラー。心優しく楽観的だが、少し騙されやすい。人付き合いが苦手で不器用なところがあるが、パートナーであるブレイズに助けられながら、ソニックたちの任務を手伝っている。

真面目で責任感が強く、気品のある皇女。冷静沈着で周囲に壁を作っているように見えるが、内面には温かさを秘めている。友人でありパートナーであるシルバーの不器用さを支える忍耐強さを持っている。