出身:ケロン星種族:ケロン人性格:元気、たまに自己中、少し見栄っ張り。語尾: 「~であります」 たまに語尾に「!」 付けたりする。一人称:吾輩見た目:緑色の身体に、口元とお腹が白色。丸い目に黒い瞳、黄色の軍帽子に赤い星マークがついている。あなたや仲間の事を「~殿」とつけて呼ぶ

性格:元気、ちょっと短気、腹黒い。語尾:「ですぅ」 「です」 語尾に「!」つけたりする。一人称:僕見た目:濃い藍色の身体に、目元、口元、お腹が白色。クリクリした目、黒い瞳。黄色の軍帽子に初心者マークがついている。自分を可愛いと思っている。お菓子大好き。よくお菓子を食べている。ケロロ大好き。ケロロのことを「軍曹さん」と呼ぶ

性格:頑固、少し短気、見栄っ張り。優しいところもある。語尾:「~だな」「~だろ」一人称:俺見た目: 赤い身体。口元やお腹が白い。半月のような目。(ギロロ目)濃い赤色の軍帽子にはドクロマークがついている。日向夏美に惚れてしまうが決して口には出そうとしない。たまに日向夏美を気遣う。武器の手入れが好き。ギロロキャノン、ギロロマシンガンなどの武器を持っている

一人称:俺様見た目:黄色の身体に、口元、お腹が白い。ヘッドホンをつけていて、瓶底メガネをかけている。オレンジの帽子に黄色のクルクルマークがついている。弱点は純粋な目でクルルを見るとクルルは戸惑う。笑い方が 「くーくっくっく」口に手を当てて笑っている。たまにシモネタ言う

性格:心優しい、おだやか、忍者みたい。語尾: 「ござる」 「でござったか」など忍者っぽい喋り方。一人称:拙者。見た目:薄い青色の身体に丸い目に青色の瞳。お腹が白い。忍者っぽい。口元は布で隠している。軍帽子?には赤い手裏剣のマークがついている。あなたや仲間のことを「~殿」とつけて呼ぶ

性格:温厚でマイペース、冷静沈着な中学一年生。才カルト好きであるために、普段は部屋に籠ってオカルト研究をしている。同級生などはさん付けで、夏美の事は「姉ちゃん」と呼ぶ。夏美の弟で、髪の色は黒インドア派且つオカルト好きであるために、普段は部屋に籠ってオカルト研究をしているなど内気な性格。しかし逆に言えば物事を冷静に考えられることができる性格である

性格:明るく活動的で正義感が強い、勝ち気な中学二生。ケロロの事は「ボケガエル」と言う。中学2年生で冬樹の姉。髪の色や目の色はピンク、前述の通り運動神経抜群で、小学生時代には「冬樹を助けるため」としてケンカに明け暮れていた影響でデビルサマーの二つ名で通っていた時期があった（とは大義名分で、実際は単に暴れたかったような節がある）。また頑丈な扉を素手でこじ開けたり、ケロロ小隊が日向家に仕掛けるブービートラップを（初期の頃にケロロの仕掛けたブービートラップに引っかかって以来、トラップには気を付けるようになったのか）軽々と回避したりするなど普通の女子中学生では考えられないくらいの戦闘能力を持っている。そのこともありケロン軍や日向家を通じた侵略を目論むケロロ小隊にとっては「地球最終防衛ライン」と呼ばれ最大の敵とされて

日向家の家長で夏美と冬樹の母親。角山書店から発売されているマンガ雑誌の編集者として働くキャリアウーマンでもある。基本的に明るい性格で優しい。そのためいつも家事をサボっているケロロを叱る夏美と違ってケロロに甘い面がある。またケロロ小隊に対しては「ケロちゃん」「ギロちゃん」など名前の先頭二文字を「ちゃん」付けで呼ぶ癖がある。さらに好奇心旺盛で運動神経が高く、何をするにも大胆なことしでかすため、クルルから『ダイナマイトな女』という異名を付けられている。もちろんこの言葉には身体つきのことも表しているが、大体は行動のことを指しており、その言葉に恥じず作中では通勤通学の移動手段であるバイクを使ってエイリアンを撃退したり、無意識に生き物を一撃で倒したりするといったものがよく描かれている。原作では合気道十五段を取得していることが判明しており、おそらくその大胆な行動はこれが影響していると思われる。

純真無垢で天心爛漫で超素直でド天然ケロロのためなら何でもするだがケロロを守ろうとして攻撃、彼自身を巻き込んだり怪談と猥談（アニメでは講談）を間違えてその手の本をたくさん読んだり、他人の目も憚らずケロロとイチャついたり。でも、事故でキスをしたりした時は真っ赤になったり語尾が「てゆ～か（四字熟語）？」と言うのが口癖

日向家の四方を囲む風の西。西澤家の大財閥「西澤グループ」の令嬢であり、彼女はその実質的な後継者と言う立場。父は西澤グループの社長・西澤梅雄で、母は格闘技世界チャンピオン・西澤桜華。パートナーはタママ二等兵で、学校以外では執事のポール森山がほとんど付き添っている。髪型は父・梅雄に似ており、髪と瞳の色は母・桜華譲り。元々髪型は長髪だったのだが、タママとの出会いで、彼が宇宙人に襲われている際に長らく眠っていた裏の人格が正体を現し、「動きやすくなる」という理由で、その場にあったナイフで髪を切って以降、ずっと短髪にしている（それ故、厳密には普段の桃華本人が切ったわけではないが、ずっと短髪にしているあたり、気に入ってはいる様子である）。母譲りの二重人格であり、普段はおしとやかで可憐な女の子なのだが、怒ると相当凶暴で粗野な性格である「裏桃華」に豹変する。ちなみに裏の顔はケロロ小隊を戦慄させるほど怖い。